Основные определения. Основные понятия об автоматическом регулировании

Основные понятия об автоматическом регулировании.

Лекция № 2.

Раздел I. «Статика и динамика систем автоматического управления».

Тема 1: «Основные понятия о системах автоматического управления и регулирования».

Тема 1.1: «Структурная схема, принцип действия и основные свойства системы управления и регулирования».

Для всякого технологического процесса существуют такие условия работы, которые обеспечивают максимальную производительность и наилучшее качество получаемой продукции при наименьших затратах и большем сроке службы. Все эти условия в комплексе называются оптимальным технологическим процессом.

Всякий технологический процесс характеризуется определенными физическими величинами, они называются параметрами технологического процесса. К ним относятся температура, давление, расход, уровень и т.д.

В процессе работы в зависимости от различных причин эти параметры могут изменяться, что приводит к нарушению технологии. Поэтому задача регулирования – восстановить технологический процесс, т.е. вернуть параметры в оптимальное состояние.

1) Параметр технологического процесса, который необходимо поддерживать по условиям технологического процесса, называется регулируемой величиной – Х.

2) Значение регулируемой величины в данный момент и получаемое с помощью измерительного устройства (датчика) называется текущем значением – Хтек (Хд).

3) Значение регулируемой величины, которое необходимо поддерживать по условиям технологического процесса, называется заданным значением – Хз.

4) Разность между текущем и заданным значением регулируемой величины, называется отклонением или рассогласованием (возмущением) – ΔХ=ε.

ΔХ=Хтек-Хз=ε.

5) Причины, которые вызывают изменение регулируемой величины, нарушение технологического процесса, называются возмущающими воздействиями – f(t).

6) Процесс, с помощью которого одну или несколько регулируемых величин приводят в соответствии с заданными значениями путем выработки воздействия на эти величины и сравнение их действительных значений с заданными, называется автоматическим регулированием.

7) Автоматическим управлением называется процесс, при котором все операции выполняются с помощью специальной системы, работающей без вмешательства человека в соответствии с заранее заданным алгоритмом.

8) Комплекс технических средств (устройств), присоединяемых к регулируемому объекту для автоматического поддержания заданного значения его регулируемой величины или автоматическое изменение ее по заданному закону, называется автоматическим регулятором.

9) Выход регулятора, с помощью которого регулируемая величина приводится к заданному значению, называется управляющим воздействием – У.

10) Совокупность управляемого объекта и регулятора называется автоматической системой регулирования – АСР.

Дата добавления: 2014-12-08