Принципы автоматического регулирования

Существует три принципа автоматического регулирования:

1) Регулирование по отклонению регулируемой величины.

Сущность его состоит в том, что на вход регулятора подается сигнал от датчика самой регулируемой величины и сравнивается с ее заданным значением. При наличии разности этих значений в системе вырабатывается регулирующее воздействие, направленное на устранение этой разности и на уменьшение ее.

Примером такой системы может служить одноконтурная система регулирования температуры в печи.

Этот принцип самый надежный и простой.

2) Принцип регулирования по возмущению.

Сущность его в том, что на вход системы подается не сама регулируемая величина, а причины вызывающие ее изменение, т.е. возмущающее воздействие.

Примером такой системы может служить система регулирования уровня в баке в зависимости от изменения подачи и расхода (притока и стока).

Достоинство этого принципа в том, что возмущение подается на регулятор раньше, чем изменится регулируемая величина, регулятор срабатывает раньше, не допустив сильного отклонения регулируемой величины.

Как правило, этот принцип используется как дополнительный для улучшения качества регулирования.

3) Принцип регулирования по скорости изменения регулируемой величины.

Сущность его заключается в том, что регулятор регулирует не отклонение регулируемой величины, а скорость ее отклонения.

Сигнал по скорости отклонения в первый момент всегда больше и подается на регулятор раньше, чем изменится регулируемый сигнал. Регулятор включается раньше и не допустит отклонение регулируемой величины.

Примером может служить скоростная или дифференциальная термопара.

При таком способе необходимо иметь специальный датчик, кроме того, объект требует поддержание параметра, а не скорости его изменения.

Поэтому этот принцип практически не применяется, а используется как дополнительный сигнал для улучшения качества регулирования.

Вывод: Большинство современных АСР используют принцип регулирования по отклонению регулируемой величины, а для повышения качества регулирования вводятся дополнительные сигналы по возмущению и по скорости отклонения параметра. Эти дополнительные сигналы создаются различными корректирующими связями и элементами.

Опрос учащихся:

1) Структурные схемы АСР, их виды.

2) Основные связи в структуре АСР.

3) Принцип регулирования по отклонению.

4) Регулирование по возмущению

5) Сущность регулирования по скорости отклонения.

6) Построение современных АСР.

Дата добавления: 2014-12-08