Статические характеристики звена

Лекция № 7.

Тема 2.2: «Статические и динамические характеристики элементов. Частотные характеристики. Графическое изображение КЧХ».

Статической характеристикой элемента системы назыыаеся зависимость выходной величины от входной в установившемся состоянии:

Хвых= f(Хвх)уст.

По статической характеристике определяется чувствительность элемента. Например, для термопары – Е=f(tºС); для термометра сопротивления – R_t=f(tºС); для расходомера - ∆Р=f(Q); для объекта регулирования – Хрв=f(y).

Статическую характеристику можно представить в виде таблицы или графика.

Статические характеристики могут быть линейные и нелинейные.

Если характеристика имеет форму кривой, то она называется линейной и описывается линейным уравнением 1^ой степени.

Уравнение такой характеристики: Хвых= К где

Коэффициент К называется коэффициентом передачи или коэффициентом усиления элемента.

Если статическая характеристика имеет форму кривой линии, то она называется нелинейной и описывается нелинейным уравнением. Расчет АСР с нелинейными элементами сложен, для облегчения расчетов характеристики линеаризуют, т.е. проводят касательную к точке заданного значения регулируемой величины, а коэффициент передачи определяется через tg : =переменная величина.

Итак, статическая характеристика служит:

1) для определения коэффициента передачи;

2) для определения характера характеристики (линейная или нелинейная);

3) Для определения параметров автоматической подстройки при регулировании нелинейных систем.

Дата добавления: 2014-12-08