Принцип управления по задающему воздействию

Применяется когда упр. Величина изменяется за счёт изменения

задающего воздействия.

β(t)

(t)

α(t)

ЗУ выбирают зад. возд. α,в соответствии с которым должна меняться У.В. β

Принцип управления

Для устранения отклонения упр. Вел. От требуемого значения АУУ формирует упр. Воздействие µ

Из задающего воздействия α с учётом статических и динамических х-к объекта

µ(t)=f(α(t))

Эта система тоже разомкнута и имеет такие же достоинства и недостатки как и все системы.

УО

Принцип управления по отклонению (замкнутые САР)

регулятор

(t)

α(t)

L(t)

β(t)

Принцип управления

Заключается в том, что измеряется УВ, сравнивается с задающим возд. И полученое при этом отклонение преобразовуется в управляющее. Оно влияет на объекты и стремиться уменьшить это отклонение.

В состав входят:

ИЭ- датчик, измеряет β

ЭОС-элемент обратной связи-для усиления и преобразования β

-элемент сравнения -сравнивает полученное зн. Управляющей величины β с задающим воздействием α и определяет отклонение между ними.

УП- формирует управляющее воздействие с учётом х-к объекта и элементов системы по заданному закону, а также обеспечивает усиление выходной величины

µ(t)=f(θ(t))

ОС в системе реализуется с помощью изм. Элемента ИЭ

Θ- ошибка системы

Данная система замкнута, в процессе управления отслеживается выходная величина, которая по цепи ОС подаётся на вход для определения ошибки и по её значению вырабатывается упр. Воздействие.

Достоинства:

1. Ошибка системы уменьшается независимо от причин ё возникновения

2. Замкнутая система менее чувствительна к изменению параметров своих элементов.

Недостатки:

1. Устранение ошибки происходит после её возникновения

2. В замкнутых системах существует проблема устойчивости

Дата добавления: 2014-12-16