Динамической системы

Элементарные звенья

Логарифмические частотные характеристики

-частотная передаточная функция, берём от нее логарифм

-логарифм модуля.

-фаза

На практике при построении этих частотных характеристик используется выражение:

[дБ]

дБ-соответствует 10-кратному изменению:

если какая-то величина изменяется в 10 раз-то эта характеристика L(ω) меняется на 20дБ.

Зависимость логарифма модуля комплексной передаточной функции от частоты называется – ЛАЧХ ( L(ω)).

Зависимость аргумента комплексной передаточной функции будем называть ЛФЧХ. При построении используется логарифмическая система координат.

Масштаб - логарифмический.

Будем линеаризировать функцию.

=6.020

Если характеристика упала на 3дБ-то изменилась(как правило уменьшилась) в раз.

Элементы различный САУ описываются одним и тем же дифференциальным уравнениям поскольку их динамические свойства одинаковы

Основные элементарные динамические звенья

1. Пропорциональное

2. Форсирующее

3. Апериодическое

4. Интегрирующее

5. Дифференцирующее

6. Колебательное

7. Звено чистого запаздывания

Элементарное динамическое звено это математическая модель искусственно выделенной части системы которая характеризуется некоторым простейшим алгоритмом

Для каждого звена надо записываться

Уравнения динамики

Передаточные функции

Частотные характеристики (ЛАЧХ,ЛФЧХ,АФЯХ)

Временные характеристики (Переходная,Импульсная)

Дата добавления: 2014-12-16