Системы оптимального управления

За счет сокращения времени обслуживания рабочего листа и подготовительно-заключительного времени на обработку

Повышение производительности технологических процессов

Время технического обслуживания, затрачиваемое на замену инструментов и подналадку, может быть сокращено за счет применения эталонов, взаимозаменяемых блоков инструментов, приспособлений для автоматической правки шлифовального круга и автоподналадчиков.

Время организационного обслуживания, затрачиваемое на уход за станками, сокращается за счет централизованной смазки, за счет отвода стружки по специальным транспортерам, усовершенствования систем подачи СОЖ и устройств для их очистки.

Для уменьшения доли подготовительно-заключительного времени, приходящейся на одну деталь, необходимо:

1.Использовать быстропереналаживаемые станки и технологическую оснастку.

2. Увеличивать число заготовок в партии.

Подготовительно-заключительное время обычно увеличивается при использовании сложных многоинструментных наладок и высокопроизводительных автоматизированных станков. В условиях крупносерийного и массового производства это увеличение подготовительно-заключитель-ного времени окупается за счет сокращения оперативного времени. При малых партиях, однако, возможен случай, когда экономия от уменьшения оперативного времени не перекроет увеличения доли подготовительно-заключительного времени, приходящегося на одну заготовку. Поэтому при небольшом масштабе выпуска в каждом конкретном случае необходимо определить оптимальную степень сложности наладки.

Если раньше при малых партиях деталей обычно использовали простейшие наладки, то сейчас все чаще применяют сложные наладки и высокопроизводительное оборудование. Это стало возможным вследствие:

а) создания быстропереналаживаемой оснастки и станков с ЧПУ;

б) проведения больших работ в области повышения серийности

производства, т.е. увеличения размера партий.

Для увеличения серийности используются два пути:

1. Конструкторский, который предусматривает стандартизацию и унификацию машин, узлов, деталей и элементов деталей;

2. Технологический, который предусматривает стандартизацию и унификацию технологических процессов, их элементов и всей технологической оснастки.

Стандартизация и унификация технологических процессов осуществляется по двум направлениям:

1. Типизация технологических процессов.

2. Применение групповой обработки.

Системой оптимального управления называется система, качество функционирования которой удовлетворяет какому-либо критерию оптимальности. Наиболее часто используются

следующие критерии:

1) критерий максимального быстродействия;

2) среднеквадратичный критерий.

Система называется оптимальной по быстродействию, если

время переходного процесса минимально возможное.

Система оптимальна по критерию (2), если минимизируется:

а) энергия управления;

б) отклонение траектории движения системы от заданной.

Основными понятиями теории оптимального управления

являются такие, как:

- переменные состояния;

- пространство состояний;

- критерий оптимальности;

- ограничения;

- управляемость;

- наблюдаемость и т.д.

Для решения задач оптимального управления обычно используются модели пространства состояний.

Дата добавления: 2014-12-16