Релейно-контакторные СУИМ

Общие принципы построения СУИМ

Принципы построения СУИМ, как, впрочем, и любой другой системы управления, базируются на контроле текущего состояния объекта управления и применении обратных связей по контролируемым координатам.

Вместе с тем, для достаточно широкого класса объектов управления вполне допустимым является управление без обратных связей. К таким объектам управления относятся простейшие производственные механизмы, требующие реализации лишь алгоритмов двухпозиционного («вкл.-выкл.» или, иначе, «пуск-стоп») или трехпозиционного («пуск-стоп-реверс») регулирования. Это сверлильные и наждачные станки, электрический транспорт, подъемно-транспортные механизмы и др. СУИМ в этом случае строятся на основе контактных или бесконтактных пускателей. В случае применения АДФР или ДПТ в СУИМ реализуют параметрическое управление на основе типовых релейно-контакторных станций управления. Жестких требований к статическим и динамическим показателям таких СУИМ не предъявляется.

Принципы построения замкнутых СУИМ определяютсяхарактером задач управления. При этом различают:

– системы стабилизации какой-либо координаты ОУ;

– системы программного управления;

– следящие системы и системы воспроизведения движений.

В зависимости от требований к статическим и динамическим показателям управления применяют различные принципы организации обратных и компенсирующих связей в замкнутых СУИМ:

– по ошибке регулирования (с регулированием по отклонению выходной координаты от заданного значения);

– по вектору состояния ОУ (полному или редуцированному);

– по вектору возмущающих воздействий ОУ (с регулированием по возмущению);

– одновременно по векторам состояния и возмущающих воздействий (с комбинированным управлением).

Релейно-контакторные системы управления (РКСУ) реализуются по принципу разомкнутого управления и применяются для управления электроприводами производственных механизмов, к которым не предъявляются высокие требования к качеству управления и ограничению координат СУИМ на допустимых уровнях. Главное – возможность реализации пуско-тормозных режимов без применения силовых преобразователей энергии (СПЭ).

К ним относятся СУИМ, содержащие преимущественно приводы малой мощности как постоянного, так и переменного тока. В технологическом процессе такие приводы призваны работать по принципам «пуск-стоп» или «пуск-стоп-реверс» и относятся к приводам постоянной скорости. Применительно к СУИМ их часто называют двух- или трехпозиционными. Наибольшее применение в РКСУ нашли одно- и трехфазные асинхронные двигатели.

Дата добавления: 2014-11-29