Подчиненное регулирование координат

Стуктурная схема многоконтурной СУИМ с подчиненным регулированием координат объекта управления приведена на рис. 6.1.

Основные положения принципа подчиненного регулирования координат изложены ниже.

1. Объект управления представляют в виде n последовательно соединенных простейших линейных динамических звеньев с одним-двумя доминирующими полюсами (интегральных, апериодических первого-второго порядка) – W _оу,1(p), W _оу,2(p), …, W _оу,n(p), где n – число контролируемых переменных).

Рис. 6.1. Стуктурная схема многоконтурной системы с подчиненным регулированием координат объекта управления

2. В передаточную функцию младшего подобъекта управления W _оу,1(p) включают фильтр с эквивалентной малой (некомпенсированной) постоянной времени контура T _m, определяющей такие важнейшие свойства системы управления, как быстродействие, точность и помехозащищенность.

3. Устройство управления представляют в виде n последовательно соединенных регуляторов класса “вход-выход”.

4. Синтез СУИМ начинают с младшего (внутреннего) контура регулирования и заканчивают старшим (внешним) контуром, применяя единую типовую методику (см. раздел 6.3).

5. Каждый синтезированный замкнутый контур регулирования аппроксимируют оптимальным звеном первого-второго порядка и после синтеза присоединяют к объекту управления последующего контура.

6. Ограничение координат объекта управления на допустимых уровнях осуществляют ограничением задающих воздействий соответствующих контуров регулирования.

6 .2. Оптимальные настройки контуров регулирования

В многоконтурных электромеханических системах подчиненного регулирования координат наиболее распространены настройки отдельных контуров на технический (модульный), симметричный и апериодический оптимумы.

Дата добавления: 2014-11-29