Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Уравнения, описывающие функционирование систем управления




Математическое описание систем управления

Основные элементы и устройства систем автоматического управления

Основными устройствами систем автоматического управления САУ (рис.1) или регулирования являются

- задающее устройство,

- сравнивающее сигналы устройство,

- измерительное устройство,

- усилитель-преобразователь,

- исполнительный механизм,

- объект управления.


Назначение элементов системы автоматического управления следующее:

Задающее устройство задает входной параметр в соответствии с принятым алгоритмом управления.

Измерительное устройство выполняет функцию измерения параметров и сигналов системы.

Усилительно-преобразующее устройство предназначено для усиления измеренного сигнала и преобразования, например, из аналоговой формы в цифровую.

Исполнительное устройство или исполнительный механизм предназначено для обеспечения непосредственно воздействия на объект управления. Это могут быть редукторы, насосы пневматические устройства, электродвигатели постоянного, переменного тока, шаговые и др.

Функционирование системы управления и любого ее элемента (звена) может быть описано дифференциальным уравнением, в общем случае нелинейным.

 

 
 

Если x - входная, y - выходная координата, а z - внешнее возмущение, то уравнение работы системы имеет вид:

F(y, , ... x, , ...) + z = 0 (2.1)

Это выражение называется уравнением динамики системы или уравнением ее функционирования.

В установившемся режиме работы x = x уст = const, y = y уст = const, поэтому все производные будут равны нулю и уравнение (2.1) примет вид:

 

F (yуст , 0, 0... x уст , 0, 0...) + z уст = 0 (2.2)

Полученное уравнение носит наименование уравнения статики системы. Зависимость yуст=f(xуст) называется статической характеристикой системы.

Во многих случаях при анализе систем управления нелинейные дифференциальные уравнения можно заменить линейными, которые приближенно описывают функционирование системы.

Такой процесс замены уравнений при наложении определенных ограничений* носит название линеаризации системы управления.




Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2014-12-07; Просмотров: 520; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.009 сек.