Структурні перетворення

2.1. По заданій системі диференціальних рівнянь, що описують роботу деякої САР, скласти її структурну схему.

Приклад (варіант 7):

По заданій системі диференціальних рівнянь (2.1–2.4), скласти структурну схему системи автоматичного регулювання:

(2.1)

(2.2)

(2.3)

(2.4)

Перетворюємо ліві й праві частини рівнянь (2.1–2.4) по Лапласу:

(2.5)

(2.6)

(2.7)

(2.8)

Перетворимо рівняння (2.7) до більш зручного виду, для цього зробимо таку заміну:

.

Аналогічно для (2.8) одержимо:

.

Тоді система рівнянь (2.5–2.8) прийме вид:

(2.9)

(2.10)

(2.11)

(2.12)

Краще спершу взяти ланки не статичні, тобто з передаючими функціями . У рівнянні (2.12) вхідна дія , вихідна дія . Це стосується першої ланки відповідно до (2.12).

Згідно з (2.11) вхідна дія , вихідна дія . Вона є вихідною для цієї схеми.

Зобразимо ці дві ланки:

Далі додаємо схему у відповідності з (2.9–2.10):

2.2 Записати диференціальне рівняння САР щодо величини y по керуючому впливу x, й збурюйочого впливу f, якщо відома структурна схема системи й передатні функції, що входять у неї ланок.

Дата добавления: 2014-12-29