Пример расчета АСР уровня металла

а) Управление стопором

Модель представлена на рисунке 12.1 (KRIST_RQ.sa).

Рис. 12.1. Модель АСР при управлении стопором.

Звено 6 для установления нужной размерности (здесь , то есть измеряется в мм).

Пусть сечение кристаллизатора 10см 10 см = 100 см . Скорость вытяжки 6 м/мин или 10 см/с. Максимальный приток металла =100 10 = 1000 .

Приток регулируется стопорным исполнительным механизмом, параметры которого определяются по формулам:

,

где - максимальный выход регулятора, принять равной 0,1 – 0,5 с.

.

Параметры регулятора определяются по формулам:

,

где - постоянная интегрирования, подлежащая компенсации, - малая постоянная контура, - коэффициент датчика уровня.

.

.

Моделируется 2 режима:

1. =0; =0

2. =0; =1 cм/c (10 %)

Шаг моделирования 0,01 с

Увеличение скорости компенсируется увеличением притока металла. Уровень отклоняется вниз, но потом восстанавливается. Динамическое отклонение около 14 мм.

б) Управление приводом тянущей клети

Модель на рисунке 12.2 (KRIST_RV.sa)

Рис. 12.2. Модель АСР при управлении приводом

В этом случае исполнительным механизмом является привод тянущей клети. Примем =0,3 с, =10/10=1 ( см/с, =10 В).

Тогда

; с.

Моделируется 2 режима:

1. =0; =0

2. =0; =100 (10 % )

Увеличение притока металла компенсируется увеличением скорости.

Комбинированное управление (KRIST_QV.sa) повышает качество регулирования за счет одновременной работы двух каналов стабилизации уровня. Отклонение уровня при тех же возмущениях составляет около 9мм.

Дата добавления: 2014-12-24