Простейшими звеньями, с помощью которых обеспечивается запаздывающая коррекция САУ, являются звенья с передаточной функцией вида

Запаздывающая коррекция

Достоинства опережающей коррекции.

Плохая реализация.

Небольшие возможности получить достаточно большие запасы по фазе.

Чувствительность опережающей коррекции к радиопомехам (к помехам высокой частоты).

Недостатки опережающей коррекции.

1). Высокое быстродействие системы ( не изменяется).

2). Поскольку не уменьшается координата до , то реакция системы на возмущение мала.

Обладают такие корректирующие устройства, у которых синусоидальный сигнал на выходе отстаёт от синусоидального сигнала на входе (φ_К <0).

при k<1. (7.9)

Логарифмические амплитудно-фазовые характеристики таких звеньев мажет быть представлена следующим образом (рисунок 7.15).

Видно, что в ЛЧХ можно выделить три зоны.

1. - низкочастотная зона (эффект коррекции нулевой);

2. - среднечастотная зона (L_K -уменьшается, φ_К - уменьшается, эффект коррекции под знаком вопроса).

высокочастотная зона (L_K уменьшается, ω_С уменьшается – эффект коррекции положительный).

Дата добавления: 2014-12-25