Получение эквивалентной комбинированной коррекции

Получение эквивалентной запаздывающей коррекции.

Простейшим примером может служить соединение звеньев, изображённое на рисунке 7.22. При охвате безынерционного звена реальным дифференцирующим звеном получается эквивалентная запаздывающая коррекция.

Рисунок 7.22- Эквивалентная запаздывающая коррекция

На рисунке 7.22, а показана исходная параллельная коррекция, на рисунке 7.22 б – эквивалентная запаздывающая последовательная коррекция и на рисунке 7.22, в – ЛАЧХ и ЛФЧХ эквивалентной запаздывающей последовательной коррекции L_ПК^ЭКВ и φ_ПК^ЭКВ. Здесь показаны L_РАЗ^-1, φ_РАЗ^-1 – ЛАЧХ и ЛФЧХ второго звена, стоящего в отрицательной обратной связи.

Простейшим примером может служить следующее соединение звеньев рисунок 7.23. То есть, инерционное звено охвачено реальным дифференцирующим звеном. При этом

Рисунок 7.23 – Эквивалентная комбинированная коррекция

На рисунке 7.23, а показана исходная параллельная коррекция, на рисунке 7.23 б – эквивалентная комбинированная последовательная коррекция и на рисунке 7.23, в – ЛАЧХ и ЛФЧХ эквивалентной комбинированной последовательной коррекции L_ПК^ЭКВ и φ_ПК^ЭКВ. Здесь показаны L_РАЗ^-1, φ_РАЗ^-1 – ЛАЧХ и ЛФЧХ второго звена, стоящего в отрицательной обратной связи.

Дата добавления: 2014-12-25