Структурные преобразования в системах автоматического управления»

Лабораторная работа №3-ТАУ

Часть 1. Системы автоматического управления.

Лабораторные работы по дисциплине

«Автоматизированные системы управления АЭС»

ЦЕЛЬ РАБОТЫ: Исследование законов структурного преобразования систем автоматического управления.

ПРОГРАММА РАБОТЫ.

1.В соответствии с номером выбранного варианта начертить заданную структурную схему с расшифровкой передаточных функций всех динамических звеньев.

2.Набрать в SIMULINK модель разомкнутой системы автоматического управления и снять её частотные характеристики (Найквиста и Боде) при значениях коэффициента усиления звена и неизвестной постоянной времени, равных единице.

3. Замкнуть систему единичной обратной связью и снять характеристику переходного процесса. Сделать вывод об устойчивости системы при заданных параметрах.

4. Подобрать экспериментально значение коэффициента усиления звена или неизвестной постоянной времени для выполнения устойчивости системы.

5.Выполнить структурные преобразования системы и получить выражения передаточных функций разомкнутой и замкнутой САУ.

6.С использованием MATLAB определить коэффициенты полином числителя и знаменателя передаточных функций системы.

7.Снять частотные характеристики (Найквиста и Боде) разомкнутой САУ и графики переходных процессов разомкнутой и замкнутой САУ.

8.Сравнить данные моделирования в SIMULINK и данные расчета в MATLAB.

9.Составить отчет по работе.

СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА.

1.Цель и программа работы.

2.Структурная схема системы автоматического управления.

3.Блок-схема модели в SIMULINK.

4.Частотные характеристики разомкнутой системы и график переходного

процесса замкнутой исходной системы.

5.Частотные характеристики разомкнутой системы и график переходного

процесса замкнутой устойчивой системы.

6.Структурные преобразования системы. Выражения передаточных функций.

7.Программа расчета системы в MATLAB и результаты в виде частотных

характеристик и графиков переходных процессов.

8.Выводы по работе (сравнение результатов, полученных путем моделирования в

SIMULINK и расчетов в MATLAB).

Рекомендуемая литература.

1.Ерофеев А.А.Теория автоматического управления: Уч. для вузов. -СПб.: Политехника, 2008.-295с.

2.Современные системы управления: Р. Дорф, Р.Бишоп. Пер. с англ. Б.И.Копылова.

-М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002.-832с.

Приложение.

Передаточные функции отдельных звеньев определяются таблицей:

W1(S) = K Определен: K	W2(s) = K·S Определен: K	W3(S) = Определен: K
W4(S) = Определены: K и T	W5(S) = K·(1+TS) Определены: K и T	W6(S) = Определены: K, T, ξ

№Варианта

Cтруктурные схемы разомкнутых систем

       

Дата добавления: 2015-05-10