Общие ограничения

Продолжительность состязаний

5.1 Каждое отдельное состязание (матч) длится максимум три минуты.

5.2 Матч немедленно прекращается (еще до истечения трех минут) в любом из следующих случаев:

5.2.1 При наступлении момента, который называется «Peng on Dai Gat».

5.2.2 В случае дисквалификации при проведении соревнований на выбывание.

5.2.3 Если рефери сочтет невозможным продолжать матч.

6.1 Замена оператора робота с ручным управлением в ходе одного матча не допускается.

6.2 Оператору робота с ручным управлением запрещено прикасаться к жетону, роботу-коллектору, автоматическому роботу, корзине, а также к любому элементу игрового поля после начала матча. Ноги оператора также никоим образом не должны касаться поверхности игрового поля.

6.3 Роботу с ручным управлением не разрешается выезжать за пределы ограды и касаться поверхности зоны автоматического робота. Вместе с тем робот с ручным управлением может вторгаться в пространство над поверхностью отправной точки автоматического робота (А), погрузочной площадки №3, а также над «островком».

6.4 Ни один робот не должен прикасаться к жетоноприемнику.

6.5 Автоматический робот каждой команды имеет право взять только одну корзину. В дальнейшем он может перемещать только ту корзину, которую выбрал в самом начале состязания.

6.6 После того как робот с ручным управлением возьмет робота-коллектора из отправной точки (С), робот-коллектор не может касаться какой-либо части игрового поля, пока он не будет выгружен на площадке L2 или на площадке L3.

6.7 После запуска автоматического робота, члены команды, выполнявшие запуск, должны немедленно покинуть игровое поле.

6.8 Автоматический робот не должен вторгаться в пространство над поверхностью игрового поля соперника.

6.9 Автоматическому роботу запрещено касаться поверхности погрузочной площадки № 1, погрузочной площадки № 2, погрузочной площадки № 3, а также поверхности зоны для робота с ручным управлением, общей зоны и «островка».

6.10 Автоматический робот не может вторгаться в пространство над поверхностью погрузочной площадки № 1, погрузочной площадки № 2, погрузочной площадки № 3, «островка», общей зоны и зоны для робота с ручным управлением. Автоматическому роботу разрешено вторгаться в пространство над поверхностью общей зоны и зоны для робота с ручным управлением только в тот момент, когда он соответственно забирает корзину из общей зоны и оставляет ее в зоне для робота с ручным управлением.

6.11 Робот с ручным управлением не должен использовать какую-либо часть башни в качестве механической опоры. Робот с ручным управлением может в любой момент прикасаться к нижнему уровню башни во время сбора «булочек», но не должен касаться среднего и верхнего уровней.

6.12 Когда робот с ручным управлением поднимает робота-коллектора, робот-коллектор никоим образом не должен касаться поверхности «островка».

6.13 Команде разрешено приступать к снятию «булочки» с верхнего уровня только после того, как в корзине данной команды окажется, как минимум, по одной «булочке» с нижнего и среднего уровней.

6.14 Оператор робота с ручным управлением не может напрямую управлять какими-либо механическими движениями. Все действия роботов должны осуществляться робототехническими средствами.

6.15 Роботы каждой команды могут собирать только те «булочки», которые помещены на башне в пределах их игрового поля. Они не имеют права прикасаться к той части башни, которая находится на игровом поле соперника, а также вторгаться в пространство над поверхностью игрового поля соперника.

6.16 Роботы не должны нарушать пределы отведенных для них участков игрового поля.

6.17 Робот с ручным управлением может поддерживать связь с роботом-коллектором, когда между ними происходит физический контакт.

6.18 Автоматический робот должен поддерживать связь с роботом-коллектором без использования радиочастотного спектра. Робот с ручным управлением может включать робота-коллектора во время физического контакта между ними.

6.19 Связь между роботом с ручным управлением и автоматическим роботом запрещена. Робот с ручным управлением не может осуществлять связь с автоматическим роботом посредством робота-коллектора.

6.20 Связь с любым роботом в пределах игрового поля не допускается, за исключением условий, оговоренных в пунктах 6.17 и 6.18.

Дата добавления: 2015-05-31