КАТЕГОРИИ:
Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)
Прочие условия. 15.1 Каждая страна или регион, принимающие участие в соревнованиях, могут быть представлены только одной командой
|
|
|
|
Команды
15.1 Каждая страна или регион, принимающие участие в соревнованиях, могут быть представлены только одной командой. Гонконг, как принимающая сторона, может быть представлен двумя командами.
15.2 Каждая команда состоит из трех студентов и одного преподавателя, которые представляют один университет, колледж или политехнический институт. Участвовать в матчах имеют право только члены команд из числа студентов.
15.3 Кроме того, каждая команда может иметь группу технической поддержки, состоящую из трех членов, которым разрешено осуществлять сборку и наладку роботов в технической зоне, а также приносить роботов к игровому полю. Вместе с тем, члены группы технической поддержки не имеют права принимать участие в матчах. Представителями группы технической поддержки должны быть студенты, которые обучаются в том же вузе, что и члены их команды.
15.4 Участие аспирантов и студентов магистратуры не допускается.
16.1 Законность любых действий, не предусмотренных настоящим сводом правил, определяется решением судей.
16.2 Указанные в настоящих правилах размеры игрового поля, а также габаритные размеры и вес установленного на нем оборудования могут иметь допустимую погрешность ±5 % (если не предусмотрено иное).
16.3 Вместе с тем вес и размеры роботов, установленные настоящими правилами, являются максимальными и не допускают отклонений.
16.4 Все возникающие вопросы следует направлять на официальный сайт соревнований по робототехнике Азиатско-Тихоокеанского региона Robocon-2012 в Гонконге: http://www.aburobocon2012.hk
16.5 На указанном веб-сайте будет предусмотрен раздел часто задаваемых вопросов (FAQ).
16.6 Информация обо всех дополнениях и/или поправках к настоящему своду правил будет размещена на официальном сайте.
|
|
|
16.7 Рефери вправе запрашивать дополнительные разъяснения по всем спорным вопросам, касающимся безопасности роботов.
Приложения
Приложение 1. Система подсчета результатов
| Задание | Описание | Критерии выполнения задания | Количество очков |
| I | Робот с ручным управлением снимает жетон со стойки и опускает его в жетоноприемник. | Жетон полностью опущен в жетоноприемник, причем робот с ручным управлением не прикоснулся к жетоноприемнику, выполняя свое задание. | |
| II | Автоматический робот переносит корзину из общей зоны в любой участок зоны для робота с ручным управлением. | Корзина установлена в зоне для робота с ручным управлением. При этом она должна стоять в вертикальном положении без сторонней поддержки. Между корзиной и автоматическим роботом не должно быть никакого соприкосновения. То же самое касается и робота с ручным управлением. | |
| III | Робот с ручным управлением забирает робота-коллектора из отправной точки (C) и погружает его на автоматического робота. | Робот-коллектор полностью погружен на автоматического робота. Во время погрузки робот с ручным управлением не должен соприкасаться с автоматическим роботом. | |
| IV | Автоматический робот перевозит робота-коллектора через мост на погрузочную площадку № 2 или на погрузочную площадку № 3. | Робот-коллектор полностью находится либо на погрузочной площадке № 2, либо на погрузочной площадке № 3, не соприкасаясь с автоматическим роботом (когда робот-коллектор находится на площадке L2 или L3) и не прикасаясь к роботу с ручным управлением (когда робот-коллектор находится на площадке L3). |
| Задание | Описание | Критерии выполнения задания | Количество очков |
| V | Робот с ручным управлением забирает корзину из своей зоны и ставит ее в специально отведенное для корзины углубление на «островке». | Корзина установлена в вертикальное положение и находится в предназначенном для нее углублении на «островке», не прикасаясь к роботу с ручным управлением. | |
| VI | (а) «Булочки», размещенные на нижнем уровне собраны роботом-коллектором или роботом с ручным управлением. (Робот с ручным управлением может собирать «булочки» на нижнем уровне башни лишь в течение последней минуты матча). | «Булочки» должны быть помещены в корзину, причем ни робот-коллектор, ни робот с ручным управлением не должны прикасаться к корзине. | за одну «булочку» |
| (б) «Булочки», размещенные на среднем уровне может собирать только робот-коллектор. | «Булочки» должны быть помещены в корзину, причем ни робот-коллектор, ни робот с ручным управлением не должны прикасаться к корзине. | за одну «булочку» | |
| (в) Робот-коллектор снимает «булочку», лежащую на верхнем уровне башни, при помощи робота с ручным управлением, который должен его поднять на соответствующую высоту. | После этого «булочка» с верхнего уровня должна быть помещена в корзину, причем ни робот-коллектор, ни робот с ручным управлением не должны прикасаться к корзине. | Матч заканчивается |
Приложение 2. Цвета и материалы для поверхности пола
|
|
|
| Наименование объекта | Цвета | Цветовая модель RGB (только в качестве примера) | Материалы |
| Отправная точка робота с ручным управлением (M) | Синий | 39-85-153 | Деревянный пол, покрытый виниловыми листами или виниловыми наклейками, изготовленными на основе струйной печати |
| Красный | 218-37-29 | ||
| Зона робота с ручным управлением | Текстурный рисунок: сине-белый | 0-147-221 и 0-0-0 | |
| Текстурный рисунок: красно-белый | 218-37-29 и 0-0-0 | ||
| Точки повторного запуска (S1 и S2) | Синий | 39-85-153 | |
| Красный | 218-37-29 | ||
| Отправная точка робота-коллектора (C) | Синий | 39-85-153 | |
| Красный | 218-37-29 | ||
| Погрузочные площадки (L1, L2 и L3) | Серый | 77-73-72 | |
| Отправная точка автоматического робота (A) | Синий | 39-85-153 | |
| Красный | 218-37-29 | ||
| Зона для автоматического робота | Зеленый | 0-146-63 |
| Наименование объекта | Цвета | Цветовая модель RGB (только в качестве примера) | Материалы | |
| Общая зона | Желтый | 255-245-0 | Деревянный пол, покрытый виниловыми листами или виниловыми наклейками, изготовленными на основе струйной печати | |
| Мост | Синий | 39-85-153 |
|
|
|
Приложение 3. Цвета и материалы для предметов оборудования соревнований
| Наименование предмета | Цвета | Цветовая модель RGB (только в качестве примера) | Материалы |
| Жетон | Дизайн разрабатывается индивидуально каждой командой | Пенокартон с виниловыми наклейками | |
| Стойка для жетона | Белый | 0-0-0 | Мягкая сталь |
| Жетоноприемник | Белый | 0-0-0 | Дерево |
| Тоннель | Белый с синими полосками | 0-0-0 и 39-85-153 | Мягкая сталь |
| Белый с красными полосками | 0-0-0 и 218-37-29 | ||
| Корзина | Белый | 0-0-0 | Лист ударопрочного полистирола (475), ПВХ труба, стержни из мягкой стали с наружной резьбой и пластиковая сетка (полипропилен/полиэтилен) или нейлоновая сетка |
| Башня с «булочками» | Белый и прозрачный | 0-0-0 | Мягкая сталь, дерево и акрил |
| Верхний уровень: пурпурный | 109-96-158 | Полистирол низкой плотности | |
| «Булочки» | Средний уровень: желтый | 255-245-0 | |
| Нижний уровень: зеленый | 132-194-37 |
Рисунки
и
чертежи
|
|
|
|
|
Дата добавления: 2015-05-31; Просмотров: 265; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!