КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Идеальное усилительное (безынерционное) звено
Основные типы звеньев. Типы звеньев систем автоматического управления и регулирования различаются в зависимости от вида их передаточных функций (или дифференциальных уравнений), определяющих их динамические свойства и характеристики. Типовые динамические звенья характеризуются дифференциальными уравнениями, порядок которых не выше второго. В зависимости от вида дифференциальных уравнений в теории автоматического управления различают следующие основные типовые звенья: -безынерционное (пропорциональное или усилительное); -инерционное первого порядка (или апериодическое); -инерционное второго порядка; -интегрирующее; -дифференцирующее; -реальное дифференцирующее; -колебательное; -звено запаздывания. Основные типы звеньев делятся на три группы: -позиционные; -дифференцирующие; -и интегрирующие.
Позиционными звеньями называются такие, в передаточной функции которых W(р)=k×=× многочлены Bm(p) и An(p) имеют свободные члены равные 1, т.е. эти звенья обладают статической характеристикой yуст=k×xуст (при р=0 W(р)=k=), определяющей их состояние равновесия - свойство позиционности. У дифференцирующих звеньев в выражении передаточной функции отсутствует свободный член числителя, т. е. для однократно дифференцирующего звена будет b0=0: W(р)= = ×=k×р, где Bm-1(p) имеет свободный член, равный 1, а k= – коэффициент усиления. Передаточные функции интегрирующих звеньев имеют соответственно вид: W(р)= = ×=×, где An-1(p) имеет свободный член, равный 1. Для двукратно интегрирующего звена a0=a1=0 W(р)= = ×=×, Знание характеристик типовых звеньев необходимо для расчетов систем управления.
Уравнение и передаточная функция звена:
y(t)=k×x(t), W(p)=k. Примерами безынерционного звена являются редуктор, делитель напряжения, датчики угла, безынерционный усилитель и др. (рис.9). Рис. 9. Примеры безынерционных звеньев. В действительности безынерционных звеньев нет. Обычно в САР идеальными считают звенья, инерционность которых значительно меньше инерционности других звеньев. Чаще всего это различные датчики и предварительные усилители. Инерционное запаздывание многих измерительных элементов автоматических систем (датчиков угла рассогласования, фотоэлектрических датчиков, магнитоэлектрических датчиков ) мало, поэтому их считают безынерционными звеньями. Амплитудная и фазовая частотные характеристики (рис.10): A(w)=k; y(w)=0. Рис.10. Частотные характеристики безынерционного звена Переходная функция звена: h(t)=k, t>0.
Дата добавления: 2015-06-25; Просмотров: 1798; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |