Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

З наведених структурних схем визначити блок схему автоматичного керування по збуренню 2 страница




 

119. Від якої фізичної величини походить зміна опору в тензометричному перетворювачі?

від швидкості;

від температури;

+ від деформації;

від тиску

 

120. Індуктивний датчик спрацьовує на:

+ металеві деталі;

не металеві деталі;

на зміну ємності

на зміну індуктивності

121. Ємнісні датчики спрацьовують на:

металеві деталі;

не металеві деталі;

+ на зміну ємності;

на зміну індуктивності

 

122. Конструктивно-індуктивний датчик – це:

плоский конденсатор.

+ перетворювач, в якому зміна магнітного опору магнітопроводу відбувається шляхом зміни довжини повітряного зазору.

перетворювач, в якому під час руху провідника в магнітному полі індукується е.р.с.

 

123. На якому з рисунків стабілітрон включений у режимі стабілізації?

  на рис. 1; +на рис. 2; на рис. 3; на всіх рис.; на жодному з рис.;    

124. Виконавчим органом у системі автоматичного керування може бути:

індуктивний датчик;

підсилювач кінцевий;

шляховий вимикач;

+ електромагнітний пускач;

 

125. На якому рисунку дана схема логічного елемента АБО?

  на 1; на 2; + на 3; на 4  

 

126. Який з датчиків є датчиком активного опору?

+ датчики температури;

датчики індуктивності і ємності;

електромагнітні датчики;

генераторні датчики;

 

127. Який з датчиків є датчиком переміщень безперервної дії?

терморезистор;

тензорезистор;

+ потенціометр;

фоторезистор;

фототранзистор;

 

128. До якої частини автоматичної системи керування належить підсилювач?

вхідної;

+ керуючої;

програмної;

вихідної;

 

129. Підсилювачі використовують з метою:

підсилення рівня автоматизації с.-г. виробництва;

+ підсилення слабких сигналів;

зменшення дії підсилених сигналів;

розв’язання електричних кіл;

 

130. На який сигнал реагує фоторезистор?

температурний;

електричний;

+ світловий;

сигнал фотоапарата;

 

131. За якою формулою визначається вихідна напруга у подільнику напруг?

 

+ ; ; ; ; ;

 

132. Схема якого автоматичного пристрою показана на рисунку?

інвертованого підсилювача; + інвертованого суматора; інтегруючий підсилювач; диференціюючий підсилювач;  

133. Яку функцію виконує логічний елемент?

  + АБО; НІ; І; АБО-НІ;  

134. Яку функцію виконує логічний елемент?

  АБО; + НІ; І; АБО-НІ;  

 

135. Яку функцію виконує логічний елемент?

  АБО; НІ; + І-НІ; АБО-НІ;  

 

136. Яку функцію виконує логічний елемент?

  АБО; НІ; + І; АБО-НІ;  

 

137. Яку функцію виконує логічний елемент?

  АБО; НІ; + виключне АБО; АБО-НІ;  

 

138. Яку функцію виконує наведена схема?

АБО; + НІ; виключне АБО; АБО-НІ;  

139. Які види електродвигунових виконавчих механізмів малої потужності набули найбільшого поширення?

трифазні з короткозамкнутим або фазним ротором;

+ двофазні асинхронні двигуни або двигуни постійного струму;

з поступальним переміщенням вихідного штока;

автомобільні.

 

140. Що розуміється під виразом «однообертові електродвигунові виконавчі механізми»?

електродвигуни з кутом повороту вихідного вала до 180°;

+ електродвигуни з кутом повороту вихідного вала до 360°;

вихідний вал електродвигуна може здійснювати велике число оборотів;

вихідний вал електродвигуна нерухомий.

 

141. Основна вимога до технічного пристрою з погляду державної системи приладів і засобів автоматизації:

низька вартість;

+стандартизація параметрів, які визначають його зв'язки з іншими пристроями;

мала металоємність;

немає жодної правильної відповіді.

 

142. Регулятори автоматичних систем – це:

сукупність технічних засобів для забезпечення найкращого регулювання в автоматичних системах;

+ автоматичні пристрої управління замкнутих систем, які призначені для формування регулюючої дії на об’єкт управління відповідно до реалізованого в них алгоритму управління;

сукупність технічних засобів для забезпечення найкращого регулювання в автоматичних системах з мінімальними затратами коштів;

немає жодної правильної відповіді.

 

143. Функціонально необхідним елементом будь-якого регулятора є:

мікропроцесорний пристрій, який виконує алгоритм регулювання;

підсилювальний пристрій, який виконує алгоритм регулювання;

+ вимірювальний пристрій, який здійснює формування сигналу управління пропорційно відхиленню ΔХ;

немає жодної правильної відповіді.

 

144. Алгоритм роботи будь-якого регулятора це:

+ сукупність математичних перетворень, які виконує регулятор над вхідним сигналом ΔХ при формуванні управляючої дії U;

програма для мікропроцесорного пристрою, який виконує алгоритм регулювання;

порядок команд регулятору, який виконує алгоритм регулювання;

не має жодної правильної відповіді;

145. Передатна функція П - регулятора має вигляд:

+

 

146. Передатна функція І - регулятора має вигляд:

+

 

147. Передатна функція ПІ - регулятора має вигляд:

+

 

148. Передатна функція ПІД - регулятора має вигляд:

+

149. Резонансні рівнеміри застосовуються для:

+ визначення рівня сипучих матеріалів;

визначення настання резонансу струмів;

визначення настання резонансу напруг;

визначення видовження пружини

 

150. Статичну характеристику якого регулятора зображено на рисунку?

однопозиційного; + двопозиційного; трипозиційного; чотирипозиційного.

 

151. Статичну характеристику якого регулятора зображено на рисунку?

однопозиційного; двопозиційного; + трипозиційного; чотирипозиційного.

 

152. П -регулятори – це:

+ регулятори неперервної дії, які формують керуючу дію U пропорційно відхиленню ΔX;

регулятори, які формують керуючу дію U пропорційно інтегралу відхилення ΔX;

регулятори, які формують керуючу дію U, що включає в себе пропорційну і інтегральну складові;

регулятори, які формують керуючу дію U, що включає в себе пропорційну, інтегральну та диференціальну складові;

 

153. І - регулятори – це:

регулятори неперервної дії, які формують керуючу дію U пропорційно відхиленню ΔX;

+ регулятори, які формують керуючу дію U пропорційно інтегралу відхилення ΔX;

регулятори, які формують керуючу дію U, що включає в себе пропорційну і інтегральну складові;

регулятори, які формують керуючу дію U, що включає в себе пропорційну, інтегральну та диференціальну складові;

 

154. ПІ -регулятори – це:

регулятори неперервної дії, які формують керуючу дію U пропорційно відхиленню ΔX;

регулятори, які формують керуючу дію U пропорційно інтегралу відхилення ΔX;

+регулятори, які формують керуючу дію U, що включає в себе пропорційну і інтегральну складові;

регулятори, які формують керуючу дію U, що включає в себе пропорційну, інтегральну та диференціальну складові;

155. ПІД -регулятори – це:

регулятори неперервної дії, які формують керуючу дію U пропорційно відхиленню ΔX;

регулятори, які формують керуючу дію U пропорційно інтегралу відхилення ΔX;

регулятори, які формують керуючу дію U, що включає в себе пропорційну і інтегральну складові;

+ регулятори, які формують керуючу дію U, що включає в себе пропорційну, інтегральну та диференціальну складові;

 

156. Сигнали об'єкта керування за допомогою яких можна впливати на режим роботи об'єкта називаються

+ керувальні

вихідні

внутрішні

збурювальні

 

157. Сигнали, що відбивають випадкові впливи навколишнього середовища на об'єкт керування називають

керувальними

вимірюваними

внутрішніми

+ збурювальними

 

158. Лінійна система є повністю __________ тоді й тільки тоді, коли вона може бути переведена з будь-якого початкового стану x 0 у початковий момент часу t 0 в будь-який кінцевий стан x (t 1)= x 1 за кінцевий час t 0t 1

слідкуючою

стійкою

перевідною

+ керованою

 

159. На схемі представлено з’єднання динамічних ланок яке називається

послідовне

+ паралельне

зустрічно-паралельне

змішане

 

160. Для зображеного на схемі паралельного з’єднання динамічних ланок загальна передатна функція може бути знайдена за формулою:

+ W(p)=W1(p)+W2(p)+…+Wn(p)

W(p)=W1(p)∙W2(p)∙…∙Wn(p)

W(p)=−W1(p)−W2(p)−…−Wn(p)

W(p)=W1(p)−W2(p)+…+Wn(p)

 

161. На схемі представлено з’єднання динамічних ланок, яке називається:

+послідовне

паралельне

зустрічно-паралельне

змішане

 

162. Для зображеного на схемі послідовного з’єднання динамічних ланок загальна передатна функція може бути знайдена за формулою:

W(p)=W1(p)+W2(p)+…+Wn(p)

+ W(p)=W1(p)∙W2(p)∙…∙Wn(p)

W(p)=−W1(p)−W2(p)−…−Wn(p)

W(p)=W1(p)−W2(p)+…+Wn(p)

 

163. На схемі представлено з’єднання динамічних ланок

послідовне

паралельне

+зустрічно-паралельне

змішане

 

164. Для зображеного на схемі з’єднання динамічних ланок загальна передатна функція може бути знайдена по формулі

W(p)=W1(p)+W2(p)

W(p)=W1(p)∙W2(p)

W(p)=W1(p)/(1-W1(p)W2(p))

+ W(p)=W1(p)/(1+W1(p)W2(p))

 

165. Для зображеного на схемі з’єднання динамічних ланок загальна передатна функція може бути знайдена за формулою:

W(p)=W1(p)+W2(p)

W(p)=W1(p)∙W2(p)

+ W(p)=W1(p)/(1-W1(p)W2(p))

W(p)=W1(p)/(1+W1(p)W2(p))

 

 

166. Знайдіть відповідність між зображеними схемами з’єднання динамічних ланок та їх назвами:

паралельне

послідовне

зустрічно-паралельне

 

167. Під час переносу вузла через лінійну ланку А за ходом сигналу необхідно включити у відгалуження …

 

таку саму лінійну ланку А

протилежну лінійну ланку –А

одиничну ланку B=1

+ зворотну лінійну ланку А-1

 

168. Під час переносу вузла через лінійну ланку А проти ходу сигналу необхідно ввімкнути у відгалуження …

 

+ таку саму лінійну ланкуА

протилежну лінійну ланку –А

одиничну ланку B=1

зворотну лінійну ланку А-1

 

169. Під час переносу суматора через лінійну ланку А за ходом сигналу необхідно ввімкнути у відгалуження:

 

+ таку саму лінійну ланку А

протилежну лінійну ланку –А

ще один суматор

зворотну лінійну ланку А-1

 

170. Під час переносу суматора через лінійну ланку А проти ходу сигналу необхідно ввімкнути у відгалуження:

 

таку саму лінійну ланку А

протилежну лінійну ланку –А

ще один суматор

+ зворотну лінійну ланку А-1

 

 

171. Для зображеного на схемі з’єднання динамічних ланок загальна передатна функція може бути знайдена за формулою:

 

 

W(p)=W1(p)∙W2(p)+W3(p)

W(p)=W3(p)/(1+W1(p)W2(p))

W(p)=W3(p)(1+W1(p)W2(p))

+ W(p)=(W1(p)+W2(p))∙W3(p)

 

172. Для зображеного на схемі з’єднання динамічних ланок загальна передатна функція може бути знайдена за формулою:

 

 

+ W(p)=W1(p)∙W2(p)+W3(p)

W(p)=W3(p)/(1+W1(p)W2(p))

W(p)=W3(p)(1+W1(p)W2(p))

W(p)=(W1(p)+W2(p))∙W3(p)

 

173. Для зображеного на схемі з’єднання динамічних ланок загальна передатна функція може бути знайдена за формулою:

 

+

 

174. Для зображеного на схемі з’єднання динамічних ланок загальна передатна функція може бути знайдена за формулою:

 

+

 

175. Для зображеного на схемі з’єднання динамічних ланок загальна передатна функція може бути знайдена за формулою:

 

+

 

176. Для зображеного на схемі з’єднання динамічних ланок загальна передатна функція може бути знайдена за формулою:

 

+

 

177. Для зображеного на схемі з’єднання динамічних ланок загальна передатна функція може бути знайдена за формулою:

 

+

 

178. Зворотний зв’язок, який діє тільки в перехідних режимах називають

місцевий

жорсткий

+гнучкий

додатний

 

179. Якщо сигнал зворотного зв’язку існує як в усталеному, так і в перехідному режимах, то такий зворотний зв’язок називають

місцевий

+ жорсткий

гнучкий

додатний

 

180. Для замкненої системи, яку зображено на рисунку передатна функція за сигналом керування дорівнює

 

+

 

181. Для замкненої системи, яку зображено на рисунку передатна функція за помилкою ,дорівнює:

+

 

182. Для передатних функцій замкненої системи по керуванню Ф (p) та по помилці Ф ε(p) справедливе таке відношення

+

 

183. Якщо передатна функція розімкненої системи W, тоді характеристичне рівняння замкненої системи може бути записане:

+

 

184. Здатність системи повертатися до стану рівноваги після зняття збурення, що порушило цю рівновагу називається

+ стійкістю

непохитністю

жорсткістю

врівноваженістю

 

185. Система, яка беззупинно віддаляється від рівноважного стану або робить довколо нього коливання зі зростаючою амплітудою є …

неврівноваженою

+ нестійкою

гнучкою

віддаленою

 

186. Математичну теорію стійкості було розроблено вченим на прізвище:

Попов

+ Ляпунов

Максвел

Стодола

 

187. Характеристичним поліномом розімкненої системи є …

+ знаменник передатної функції розімкненої системи

чисельник передатної функції розімкненої системи

сума чисельника і знаменника передатної функції розімкненої системи

різниця чисельника і знаменника передатної функції розімкненої системи

 

188. Характеристичним поліномом замкненої системи є …

знаменник передатної функції розімкненої системи

чисельник передатної функції розімкненої системи

+ сума чисельника і знаменника передатної функції розімкненої системи

різниця чисельника і знаменника передатної функції розімкненої системи

 

189. Згідно з теорією стійкості, лінійна система буде стійкою, якщо корені її характеристичного рівняння …

+ лежать у лівій комплексній напівплощині

лежать у правій комплексній напівплощині

мають додатні дійсні частини

+мають від’ємні дійсні частини

 

190. Яка з перерахованих систем є стійкою, якщо характеристичні рівняння систем мають такі корені:

+ (-2; -0,5±j3; -0,01)

(-1; 0,7±j5; -0,09)

(3; ±j2; -0,5)

(-2; ±j3; -0,01)

 

191. Яка з перерахованих систем є нестійкою, якщо характеристичні рівняння систем мають такі корені

(-2; -0,5±j3; -0,01)

(-1; -0,7±j5; -0,09)

(-18; -100±j2; -0,5)

+ (-2; -20±j3; 0,01)

 

192. Для того, щоб система була стійкою необхідно, щоб всі коефіцієнти її характеристичного рівняння були …

за модулем більше одиниці

розташовані в лівой комплексній напівплощині

+ ненульові і одного знаку

кратними порядку системи

 

193. Межі стійкості на комплексній площині відповідають промені:

 

1, 2

2, 7

+ 3, 6

4, 5

 

 

194. Система, що має таке розташування коренів характеристичного рівняння:

 

+ стійка

нестійка

на межі стійкості

фізично не реалізована

 

195. Система, що має таке розташування коренів характеристичного рівняння:

 

стійка

+ нестійка

на межі стійкості

фізично не реалізована

 

196. Система, що має таке розташування коренів характеристичного рівняння:

 

стійка

нестійка

+ на межі стійкості

фізично не реалізована

 

197. Виберіть з наведених критеріїв стійкості частотні:

+ Найквіста

Рауса

Гурвіца

+ Михайлова

 

198. Виберіть з наведених критеріїв стійкості алгебраїчні:

Найквіста

+ Рауса

+ Гурвіца

Михайлова

 

199. Знання якого з розділів математики знадобиться під час розрахунку критерія стійкості Гурвіца:

дференціальне числення

інтегральне числення

+ матрична алгебра

математичний аналіз

 

200. Згідно з критерієм стійкості Гурвіца всі діагональні мінори визначника Гурвіца повинні бути …

однакові

+ більше нуля

менше нуля

рівними нулю

 

201. Для системи третього порядку згідно з критерієм стійкості Гурвіца достатня умова стійкості формулюється так …

+

 

202. Серед наведених характеристичних рівнянь виберіть ті, які відповідають необхідній умові стійкості:

+




Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2015-06-26; Просмотров: 5189; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.272 сек.