Интегрирующий ОУ

Масштабирующий инвертирующий ОУ

Такой ОУ выполняет операцию масштабирования(умножения, деления) и на его основе строится П - регулятор.

Схема:

В схеме: I1 - ток создаваемый Uвх

I0 - ток создаваемый цепью обратной связи при R0

U0 - разность напряжений между инвертирующим и не инвертирующим входом.

Iвх - входной то ОУ.

Т. к. коэф. усиления Коу≈∞, U0≈0, Iвх≈0 и по 1-му закону Кирхгофа I1= I0.

На этом свойстве основана работа всех ОУ в системах автоматики.

Т. к. I1 = , I0 = , то

Uвых = * Uвх

Если обозначить = Км - коэф. масштабирования, то

Uвых = Км* Uвх

В рассматриваемой схеме Км > и < 1 (меньше и больше 1)

Он выполняет ф-цию интегратора входного сигнала (ф-цию интегрирования)

В схеме ; =>

=>

Если принять, что ∫ от лев. части = Uвых(t) и -R1Cо=Tи- постоянная времени интегрирования, то

,(интеграл от 0 до t).

Принцип действия интегратора поясним графически:

На вход подаются прям.импульсы длительности от 0 до t1 и от t2 далее

При подаче на вход прямого импульса на выходе будет формироваться напряжение = интегралу от пост.входного напряжения.

Т.к. Uвых не м.б. > питания в момент t’ происходит насыщение Uвых и это длится до t1. В момент времени t1 Uвх становится =0, при этом Uвых с пост.временем ti будет спадать до 0.

Дата добавления: 2015-06-04