Тренировочные соревнования

Подготовка к роботизированной игре

Целью этапа специальной подготовки к соревнованиям является закрепление навыков решения распространенных заданий, которые встречаются на соревнованиях. Рассмотрим порядок подготовки мо- дели робота и примеры соревновательных заданий, которые необхо- димо отрабатывать в процессе тренировок.

Этапы подготовки модели робота к соревнованиям

• Изучить регламент (требования к конструкции и программе, прин- цип судейства).

• Составить план подготовки (обозначить крайний срок).

• Подобрать идеи решения (свой/чужой опыт, Интернет).

• Проанализировать идеи решения заданий (плюсы и минусы).

• Сделать эскиз (схема реализации).

• Сделать конструкцию (согласно приоритету):

› основные механизмы (проверить работу с помощью программы);

› второстепенные механизмы (проверить работу с помощью программы);

› контроллер (микрокомпьютер NXT);

› составить программу (согласно приоритету);

› протестировать и выявить слабые места;

› исправить программу.

• Следование по траектории с различные усложнениями (инверсия, изгибы, разрывы).

• Ориентирование на траектории (перекрестки, тупики).

• Преодоление препятствий (горки, кочки, барьеры, объезд банки).

• Транспортировка предметов (перетаскивание, подъем).

• Сортировка предметов. Упражнения на уровне конструирования На подготовительном этапе:

• найти все возможные способы соединения деталей;

• придумать новый способ крепления деталей;

• собрать простую модель по памяти;

• найти 10 отличий между 2 простыми моделями.

На этапе воспроизведения конструкции модели:

• определить, что поменялось;

• найти лишнюю деталь (добавить деталь в конструкцию);

• собрать без детали (убрать деталь из конструкции).

На завершающем этапе:

• выполнение дополнительных заданий;

• определение границ возможностей (например, максимальная вы- сота подъема и т.д. Упражнения на уровне программирования

На подготовительном этапе:

• определить разницу между двумя программами.

На этапе тестирования программы:

• найти ошибку в программе;

• определить, что поменялось в поведении робота. На завершающем этапе: • выполнение дополнительных заданий;

• определение границ возможностей, «гибкости» программы (напри- мер, максимальное количество программ работы с кубиками и т.д.).

Дополнительные задания

Использование имеющихся элементов поля

• дополнительные шарики/карточки;

• дополнительные цилиндры;

• дополнительные кубики/столбики.

Использование других элементов

• Добавление дополнительных перемещаемых элементов (шарики, цилиндры, кубики и т.п.).

Для того чтобы участники команды не растерялись на соревнованиях, можно потренировать свое умение отвечать на вопросы о себе с по- мощью анкет.

Список литературы

1)123 эксперимента по робототехнике: М. Предко — Москва, НТ Пресс, 2006 г.- 544 с

2) Основы робототехники: Е. И. Юревич — Москва, БХВ-Петербург, 2010 г.- 360 с.

3) Основы робототехники: А. А. Иванов — Москва, Форум, 2012 г.- 224 с.

4) Первый шаг в робототехнику. 5-6 классы. Рабочая тетрадь: Д. Г. Копосов — Санкт-Петербург, Бином. Лаборатория знани, 2014 г.- 88 с.

5) Сибирский робототехнический фестиваль «РОБОТЕХ»: Джесси Рассел — Санкт-Петербург, Книга по Требованию, 2013 г.- 92 с.

6) Теоретические основы робототехники. Книга 1, Корендясев А.И.

7) Теоретические основы робототехники. Книга 2, Корендясев А.И.

Дата добавления: 2015-06-27