Рычаг Жуковского

9.1 Строим схему нагрузки сил на механизм в заданном положении для расчета

Момент инерции заменяем парой сил.

Надо обращать внимание на верность направление этих сил.

Рисунок 29

9.2 Построения сил на плане скорости

Берем план скорости для заданного положения механизма для расчета и поворачиваем его на 90⁰. Теперь все силы параллельно самим себе переносим со схемы нагрузки сил на механизм в соответствующие точки (a и b) плана скоростей (Рисунок 30).

Рисунок 30

9.3 Составляем векторное уравнение

где h_i2 – плече силы P_i2 относительно полюса, мм

Р’₂ и P”₂ – пары сил, Н

h”₂ и h’₂ –плечи пары сил, мм

где M_i2=15621232Hм /с.25/

L_AB=1.885м /с. 4/

h”₂=h’₂=21,3мм

[Ра]=97,72мм

h_i2=21,5мм

P_i2=16582089H /с.25/

Р_пресс=320000Н /с. 4/

P_i3=12166945H /с. 25/

9.4 Сравнение результатов

Полученный результат уравновешенной силы полученный методом рычага Жуковского сравниваем с полученным результатом уравновешенной сила при расчете ведущего звена. Разница этих данных не должна превышать 5%.

(52)

где Р^Ж_ур – уравновешающия сила полученная методом рычага Жуговского, Н

Р^ВЗ_ур – уровновешающия сила полученная при расчете ведущего звена, Н

Р^ВЗ_ур=16136019Н /с. 32/

Дата добавления: 2015-06-28