КАТЕГОРИИ:
Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)
Алгоритм фильтра выхода контроллера (СО)
|
|
|
|
Использование фильтра сигналов в PID контуре
При программировании применяются фильтры:
- SP фильтр
- PV фильтр
- MV фильтр
- D- фильтрация
Дифференциальное действие может вызвать шумы в (PV), которые усиливаются и отражаются как флуктуации в выходном (CO) сигнале контроллера. Фильтры как аналоговый, так и дигитальный (софт) очень популярны для сглаживания этого.
Если шум влияет на выполнение работы контроллером, первая задача – выявить и корректировать ошибку. Фильтры - плохое лекарство для плохого дизайна и или отказа оборудования! (лекция 4)
Фильтр 1 порядка производит сглаженную величину CO* как
Где
CO = исходный (нефильтрованный) PID сигнал.
CO* = фильтрованный CO сигнал, посланный на конечный управляющий элемент.
T f = константа фильтра, настроечный параметр.
Достоинства:
- CO фильтр работает с уменьшением выхода контроллера и поэтому уменьшает и флуктуации, которые вызывают износ оборудования
- CO фильтр – единственное решение, которое адресовано и пробемам измерения PV+шум, и расчёту странности коммерческих алгоритмов
- И, пожалуй, самое важное, что настройку можно успешнее провести для этой архитектуры для PI и PID алгоритма.
Изучение фильтра 1 порядка, т.е. сравнение фильтра 1 порядка с общей моделью системы 1 порядка (FOPDT) обнаруживает, что:
- Показатель (коэффициент передачи) (масштабирующий фактор) фильтра один. Поэтому сигнал CO* имеет одну и ту же единицу измерения, как сигнал CO из PID алгоритма.
- Нет времени мёртвой зоны, встроенного в фильтр. CO*, подаваемый на конечный управляющий элемент, вычисляется немедленно после того, как PID алгоритм вырабатывает исходный (нефильтрованный) PID сигнал
Степень фильтрации, или как быстро CO* подаётся вместо CO, устанавливается постоянной фильтра T f
В практике характеристики процесса нелинейны и могут меняться со временем. Поэтому линейные модели, используемые для начальной установки (дизайна) не могут быть применимы, когда условия процесса меняются или когда процесс выполняется в другой области.
|
|
|
|
|
Дата добавления: 2014-01-03; Просмотров: 611; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!