Режим управления Track Control

Режим управления Course Control (COG)

Режим управления Heading

Управление режимами авторулевого

Включение авторулевого

Авторулевой включается при установке переключателя видов управления рулевым устройством в автоматический режим (кнопка Auto) на панели управления рулевым устройством в общей части Conning Display.

При переключении в автоматический режим Auto текущий курс судна устанавливается на панели авторулевого как заданный курс. Поэтому судно не меняет своего прежнего направления.

При выборе какого-либо режима используются кнопки, расположенные в правой части панели авторулевого. Действие назначенного режима отображается зеленой подсветкой индикатора этой кнопки.

В данном режиме курс судна отслеживается по магнитному компасу или по гирокомпасу. Дрейф судна при этом не учитывается.

Для выбора режима используется клавиша Control (подсвечивается индикатор Heading).

Для переключения показаний курса по магнитному и гирокомпасу используется клавиша Heading в левой части панели.

Отклонение между показаниями курса по гиро- и магнитному компасу задается с помощью клавиши Dev. Limit (по умолчанию 6 град.). В случае превышения установленного параметра срабатывает тревога и загорается индикатор GYRO Lock.

Примечание. Heading – режим, заданный по умолчанию.

В данном режиме осуществляется удержание курса относительно земли.

Данные поступают от GPS. Учитывается дрейф судна.

В случае неисправности GPS авторулевой автоматически переключится в режим управления Heading.

Для выбора режима используется клавиша Control (подсвечивается индикатор COG).

На дисплее (Heading\COG) указывается соответствующий текущий курс.

Режим предназначен для управления движением собственного судна по маршруту.

Для выбора режима используется клавиша Control (подсвечивается индикатор Track).

Имеет два режима управления: Route и Tracking.

По умолчанию задается режим Route (слева от клавиши Track Mode подсвечивается индикатор Route).

Режим Route

В данном режиме авторулевой получает маршрут судна в виде последовательности путевых точек (WP) от внешнего устройства: GPS/Инструкторской станции/ECDIS.

Следование по маршруту осуществляется по внутреннему алгоритму авторулевого.

Режим Tracking

В данном режиме работы авторулевой получает команды от внешней системы Transas INS.

Для переключения из режима Tracking в режим Route следует нажать клавишу Track Mode.

4) Режимы управления автоматическим поворотом Radius/R.O.T.

Выбранный режим определяет, как будет осуществляться автоматический поворот: с поддержанием постоянного радиуса поворота или угловой скорости. Выбор режима производится нажатием клавиши Turn Mode.

Дата добавления: 2017-01-14