Требования к ЯШУ и их электроприводам

Мощность приводного двигателя якорно- швартового механизма должна обеспечить непрерывное выбирание в течение 30 мин одной якорной цепи с якорем нормальной держащей силы со скоростью не менее 0.15 м/с при тяговом усилии Р₁, Н на звёздочке (Р₁ зависит от категории цепи и калибра).

Привод швартового механизма должен обеспечить непрерывное выбирание швартового троса при номинальном тяговом усилии с номинальной скоростью в течении не менее 30 мин. Скорость выбирания швартового троса на первом слое набивки на барабане зависит для каждого конкретного случая от тягового усилия. Скорость выбирания троса с помощью швартовной головки при номинальном тяговом усилии должна быть не более 0.3.

При применении электродвигателей переменного тока с короткозамкнутым ротором электроприводы якорно- швартового устройства после 30 мин работы при номинальной нагрузке должны обеспечивать возможность стоянки под током электродвигателя при номинальном напряжении в течении не менее 30с для якорных механизмов и 15с для швартовых механизмов. Для двигателей с переключаемыми полюсами, это требование действительно для работы двигателей с обмоткой создающей наибольший пусковой момент.

Электродвигатели постоянного тока и переменного тока с фазным ротором должны выдерживать указанный выше режим стоянки под током, но при моменте, в два раза превышающий номинальный, причём напряжение может быть ниже номинального[6].

После режима стоянки под током, превышение температуры должно быть не более 130% допустимого значения для применяемой изоляции.

У якорно-швартовых шпилей швартовых лебёдок на ступенях скоростей предназначенных для швартовых операций, должна быть предусмотрена защита от перегрузки электродвигателя

1.5. Расчёт и выбор исполнительного двигателя

Для выбора исполнительного двигателя брашпильного электропривода необходимо построить нагрузочную диаграмму. Для определения указанных величин нормами Регистра РФ устанавливаются исходные данные: масса якоря G масса одного погонного метра якорной цепи q; глубина стоянки H; продолжительность съёмки судна с якоря T; полная длина вытравленной

якорной цепи L; максимальная скорость ветра в пределах технических условий работы брашпильного электропривода; скорость течения воды; приведённая парусящая поверхность надводной части судна.

По заданным исходным данным якорно-швартовного устройства необходимо определить ряд промежуточных величин, с помощью которых строится нагрузочная диаграмма . Рассмотрим поочерёдно стадии съёмки судна с якоря.

Рисунок 4. Нагрузочная диаграмма электропривода якорно-швартовного устройства

Первая стадия. Для упрощения расчёта примем, что судно на первой стадии приобретает скорость, равную скорости выбирания цепи. Согласно рисунка 5. на грунте лежит часть якорной цепи OB₁, часть цепи B₁A₁ = l₁ провисает в воде. Натяжение цепи у клюза F_k направлено касательно к провисающей в воде цепи в точке A₁, натяжение цепи у грунта F_я направлено горизонтально.

Рисунок 5. Процесс снятия судна с якоря

Для определения величин F_k и F_я используются следующие выражения:

(2.4.1.)

(2.4.2.)

После начала работы исполнительного двигателя брашпильного устройства и по мере втягивания якорной цепи в клюз судно начинает двигаться в направлении залегания якоря (точка 0).

Уравнение движения принимает вид:

, где

F_г – горизонтальная составляющая якорной цепи у клюза; F_c –

равнодействующая сопротивления воды и ветра; D – водоизмещение судна; ν_с – скорость судна в процессе снятия с якоря; g = 9,81 м/с² – ускорение свободного падения.

Дата добавления: 2015-08-31