Розрахунок механізму пересування

Визначаємо координати положення візка при русі перевантажувача

Умова R_A=R_B, треба визначити Х_а

G₀=G_K–G_T,

де G_K і G_T – вага крана і візка

R_A=R_B=0,5G_K

ΣМ_А=0

G_T ·Х_а+ G₀·а– R_B·L=0 → Х_а

Загальний статичний опір пересуванню

W_СОПР=W_ТР+W_В+W_УКЛ+W_ПЕР,

де W_ТР – опір від тертя в ходових частинах на прямолінійній ділянці шляху;

W_В – опір від вітрового навантаження;

W_В – опір від ухилу шляху;

W_ПЕР – опір від перекосу

Всязи з великим прольотом кранів і малою твердістю мостів, рух кожної опори є відносно незалежним, тобто одна опора незначно впливає на рух іншої опори (несинхронне переміщення опор), тому опір пересуванню розглядається окремо для кожної опори.

а) ; де – коефіцієнт опору руху на прямолінійній ділянці шляху, ,

де μ – коефіцієнт тертя в підшипниках, приведений до цапфи колеса;

k – коефіцієнт тертя катання;

d – діаметр цапфи;

D – діаметр колеса;

k_Р – коефіцієнт, що враховує тертя реборд і маточин коліс.

б) опір від вітрового навантаження на конструкцію крана і на вантаж

Малюнок – Схема вітрового навантаження

;

де – динамічний тиск (швидкісний напір) вітру, ;

– навітряна площа конструкції і вантажу, м²;

– коефіцієнт аеродинамічної сили;

– коефіцієнт, що показує зміна динамічного вітрового тиску зі зміною висоти розташування навітряної площі; до h=10м k=1; при h=100м k=2;

– коефіцієнт, що враховує методику прочностного розрахунку; при методі граничних станів n=1,1, при методі напруг, що допускаються, n=1.

ΣS_А=0

в) опір від ухилу шляху

; ,

де – відносні ухили шляху, i=tga, a – кут нахилу шляху

г) опір від перекосу

У загальному випадку перекіс крана виникає від різних опорів на опорах, у результаті відхилень у механічних характеристиках приводів на різних опорах, у результаті відхилень діаметрів ходових коліс. Перекіс визначаться хвилею забігання однієї опори щодо іншої.

Крани повинні бути обладнані обмежниками граничних перекосов. величина граничного перекосу залежить від конструкції з'єднання опор з мостом.

Розрізняють тверді і шарнірні мости.

Твердий міст:

1 – верхня частина гнучкої опори зв'язана з мостом;

2 – нижня частина гнучкої опори зв'язана з ходовою опорою

При L=76,2м, δ_{ПРЕДЕЛЬН.}=0,6м

Шарнірний міст

3 – кульовий шарнір;

4 – подушки ковзання

При L=76,2м, δ_{ПРЕДЕЛЬН.}=6м

На практиці, всязи з вимогами здешевлення технології виготовлення металоконструкцій і підвищення надійності роботи обмежників перекосу звичайно застосовують тверді мости.

Будемо вважати, що перекіс крана виникає під дією деякої умовної сили Р_{изгибающей}, прикладеної до гнучкої опори. Ця сила буде викликати изгибную деформацію моста, чи стиск розтягання елементів ферменной конструкції твердої чи опори її скручування, якщо вона виконана коробчатого типу.

Завдання полягає в тім, щоб в усіх вище перерахованих випадках знайти таке максимальне значення перекосу δ_MAX, при якому міцності элеентов будуть забезпечені.

Визначимо перекіс, що допускається, і опір від перекосу з умови міцності елемента моста, гнучкої і твердої опор

1. Міцність моста

Р_изг=С_изг·δ,

де С_изг – изгибная твердість,

δ – перекіс, м

де

W – осьовий момент інерції перетину

– згинаюча сила при деформації моста.

2. Міцність твердої опори

а) ферменная конструкція

Під дією зусилля , методами будівельної механіки, можна визначити зусилля елементів F_СЖ, F_РАСТ

Методом будівельної механіки знаходимо (зворотною дією)

б) коробчатая конструкція

З декількох значень вибирається мінімальне розрахункове значення і по ньому визначається:

Розглянемо рівновагу металоконструкції крана

де f – коефіцієнт тертя ковзання між ребордою і головкою рейки.

(приймається =0 всвязи з малої що крутить і изгибной твердістю).

Аналогічно можна визначити додаткові перекоси й опір від перекосів можна визначити з умови міцності елементів опор.

Потужність двигунів на опорах

;

При незначній відмінності і їх приймають однаковими з метою уніфікації приводів на кожній опорі

; ,

де і – число двигунів в опорах А и В.

Дата добавления: 2014-01-04