Этапы проектирования микропроцессорной системы управления

Рис. 1.

Шинный формирователь

Рис. 1.

Буферный регистр состоит из собственно регистра, предназначенного для хранения информации и состоящего из триггеров, выходного усилителя, имеющего выходы с тремя состояниями и устройства управления.

Назначение выводов:

· DI7-DI0 — линии входных данных;

· DO7-DO0 — линии выходных данных;

· STB — стробирующий сигнал;

· OE — разрешение передачи данных.

При сигнале высокого уровня на входе STB состояние входных линий DI7-DI0 передается на выходные линии DO7-DO0, то есть буферный регистр работает как импульсный усилитель с единичным коэффициентом усиления. При переходе сигнала STB от высокого уровня к низкому происходит запоминание (защелкивание) информации в регистре. После этого, пока STB находится в состоянии логического нуля, буферный регистр не воспринимает информацию, поступающую на входные линии DI7-DI0, а на выходных линиях DO7-DO0 продолжают находиться данные, запомненные по заднему фронту сигнала STB.

Сигнал OE управляет выходными буферами. При OE=1 выходы DO7-DO0 переводятся в Z-состояние, что эквивалентно "отключению" буферного регистра от следующей за ним электрической схемы.

Шинные формирователи применяют как буферные устройства шины данных в микропроцессорных системах. На рис. 1 представлено условное графическое обозначение восьмиразрядного шинного формирователя:

Шинный формирователь представляет собой импульсный многоканальный усилитель с единичным коэффициентом усиления. Он имеет две группы выводов A0-A7 и B0-B7. В зависимости от значения сигнала T, передача данных производится от выводов A0-A7 к выводам B0-B7 (при T=1) или от выводов B0-B7 к выводам A0-A7 (при T=0). Сигнал OE, как и в случае буферного регистра, переводит выходы микросхемы в Z–состояние. Таким образом, помимо усиления сигнала, шинный формирователь дает возможность "отключения" одной части электрической схемы передачи данных от другой.

Микропроцессорная система управления является разновидностью системы автоматического управления.

Проектирование любой системы автоматического управления (САУ) состоит из нескольких этапов:

1. Составление математической модели САУ.

2. Анализ математической модели методами ТАУ: определение характера переходного процесса, оценка точности и устойчивости и т.п.

3. Синтез корректирующих устройств (в случае МПСУ — алгоритмов управления) в соответствии с требованиями, предъявляемыми к системе.

4. Моделирование синтезированной (скорректированной) системы и анализ ее параметров.

5. Реализация корректирующие устройства.

Следовательно, прежде всего, необходимо уметь составлять математическую модель микропроцессорной системы управления.

Дата добавления: 2013-12-13