ЦАП и его характеристики

Рис. 12.

Рис. 11.

Рис. 10.

Канал управляющих сигналов

Рис. 9.

Здесь — непрерывный входной сигнал, — входной сигнал, квантованный по уровню, — входной сигнал, квантованный по уровню и времени.

На входе этого канала (КУС) всегда находится сигнал, квантованный по уровню. На вход усилителя мощности необходимо подавать непрерывный сигнал. Следовательно, сигнал должен быть преобразован из квантованного по уровню в непрерывный. Для этого используется цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП). Под ЦАП будем понимать любое устройство, преобразующее квантованный по уровню сигнал в непрерывный.

Кроме этого, выдача сигнала происходит в дискретные моменты времени в соответствии с алгоритмом работы МПС (см. рис. 10).

Выдача сигнала на усилитель мощности в дискретные моменты времени может привести к появлению высокочастотных колебаний в приводе. Следовательно, выдаваемый сигнал должен присутствовать на выходе и в промежутках между выдачами рассчитанного значения. Для этой цели используется экстраполятор — устройство, преобразующее сигналы, дискретные по времени, в непрерывные. Наиболее часто применяются в МПС экстраполяторы нулевого порядка, заполняющие интервал постоянным значением (рис. 11):

Экстраполятор нулевого порядка технически может быть реализован в виде регистра, хранящего последнее рассчитанное значение.

Таким образом, канал управляющих сигналов может быть описан следующей структурной схемой:

Здесь — сигнал, квантованный по времени и уровню, — сигнал, квантованный по времени, — непрерывный сигнал на выходе канала.

Цифро-аналоговый преобразователь имеет нелинейную характеристику, аналогичную АЦП (рис. 8). Все рассуждения, проводившиеся для АЦП относительно возможности возникновения автоколебания и выборе цены младшего разряда, справедливы и для ЦАП. При расчетах он также условно представляется линейным элементом (усилительным звеном) с коэффициентом усиления .

Дата добавления: 2013-12-13