Аналітичний метод

Метод діаграм

Для визначення характера переміщення веденої ланки (рис. 2.2 а) використовують діаграму. На осі абсцис (рис. 2.2 б) в масштабі відкладають час одного цикла. При сталій швидкості обертання . По осі ординат відкладають лінійне переміщення веденої ланки в масштабі або кутове переміщення в масштабі для механізмів, у яких ведена ланка обертається. Таким чином отримаємо функцію . В якості початку відліку можна вибрати одне з крайніх положень веденої ланки. Метод має невисоку точність визначення переміщення.

 

а

 

б

Рис. 2.2

Метод має високу точність, застосовується при обчисленнях на ЕОМ, приводить до громіздких обчислень.

Використовується спосіб складання умови замкнутості всіх закритих контурів механізму (кожна ланка розглядається як вектор, а замкнутий контур - як векторний багатокутник (рис. 2.3)).

Рис. 2.3

Рівняння замкнутості:

Це рівняння можна представити рівнянням проекцій векторів на систему координат хАу (початок системи координат знаходиться на осі обертання кривошипа А) у вигляді:

де , - кути, які утворені ланками 1 та 2 із віссю Ах; та - довжини ланок 1 та 2; - положення ланки 3.

Використовуючи геометричні співвідношення контуру АВС отримаємо

Враховуючи залежність для , одержимо рівняння переміщення веденої ланки:

При інтегруванні:

,

- аналог кутової швидкості.

Дата добавления: 2013-12-14