Поняття динамічної ланки

Типові динамічні ланки та їх характеристики

Реальні САК - це дуже складні системи, до складу яких входять різноманітні елементи. Це робить задачу аналізу та синтезу САК дуже складною. Тому в курсі ТАК вводиться поняття динамічної ланки — математичної частини системи, що описується рівнянням певного типу. Це дозволяє звести багато різних реальних елементів САК до обмеженого числа типових ланок, а всі реальні САК розглядати як системи, що складаються із з'єднаних між собою типових ланок.

Рівняння реальних елементів систем керування складають на основі фізичних законів, які математично описуються рівняннями не вище другого порядку. Тому типовою динамічною ланкою називають частину системи, яку можна описати диференціальним рівнянням не вище другого порядку.

До такого визначення можна підійти й математично.

У передавальній функції системи за Лапласом

коефіцієнти та визначаються параметрами цієї системи, тому вони можуть бути тільки дійсними, а значить, співмножники чисельника та знаменника можна розкласти на лінійні та квадратичні множники:

k; ks; k/s; k/(as+b); k/(as² + bs + c); as + b; as² +bs + c.

Тому передавальну функцію W(s) можна записати як добуток простих множників і простих дробів.

Звідси можна дати ще одне визначення елементарної або типової динамічної ланки: типовою динамічною ланкою називається елемент системи, передавальна функція якого має вигляд простого множника чи простого дробу.

У курсі ТАК виділяють ланки: пропорційну, інтегруючу, диференціальну, аперіодичну, коливальну, консервативну, форсуючу першого та другого порядку, ланку запізнення та деякі інші ланки.

Дата добавления: 2014-01-04