Пропорційна ланка

Пропорційною (підсилювальною, безінерційною, ідеальною) називається ланка, яка описується рівнянням:

,

де k - коефіцієнт пропорційності (підсилення).

Використовуючи властивості перетворення Лапласа, запишемо операційне рівняння:

.

Звідси передавальна функція ланки за Лапласом:

W(s) = Y(s)/X(s) = k.

КПФ та частотні функції ланки мають вигляд:

Відповідні частотні характеристики (рис. 1).

Рис. 1. Частотні характеристики пропорційної ланки: АЧХ(а), ФЧХ (б), АФЧХ (в)

Часові функції та відповідні характеристики мають вигляд (рис. 2):

Рис. 2. Перехідна (а) та імпульсна перехідна (б) характеристики

пропорційної ланки

Для пропорційної ланки характерна відсутність накопичувачів енергії, і тому вона миттєво копіює вхідний сигнал, змінюючи його за величиною в k разів.

Прикладами елементів, які можуть бути описані пропорційною ланкою, є: редуктори, трансформатори, підсилювачі, датчики тощо.

Ідеальних підсилювальних елементів не існує, але таким можна вважати елемент, інерційність якого не відбивається на поведінці САК.

Дата добавления: 2014-01-04