КАТЕГОРИИ:
Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)
Лемма 1
|
|
|
|
Ordm;. Система векторных уравнений типа Эйлера-Пуассона
Мгновенная угловая скорость твердого тела
Рассмотрим следующую систему векторных уравнений относительно неизвестного вектора 
:
, 
, 
. (3.8.1)
Систему уравнений (3.8.1) будем называть уравнениями типа Эйлера-Пуассона. В ней:
а) 
— заданная правая ортонормированная тройка векторов, так что
, 
, 
, 
, 
; (3.8.2)
б) 
— произвольные векторы.
Установим, каким условиям должны удовлетворять векторы , чтобы существовало решение системы (3.8.1).
Справедлива следующая лемма.
Для того чтобы существовало решение системы уравнений (3.8.1), необходимо и достаточно, чтобы векторы удовлетворяли следующим условиям:
, ; (3.8.3)
, 
, 
. (3.8.4)
|
|
|
|
|
Дата добавления: 2014-01-04; Просмотров: 303; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!