Обобщенная структура САУ

Основные понятия и определения Автоматических Систем

АС – это такая система, в которой производится измерение регулируемой переменной, а возможно, и некоторых возмущений действующих на систему, и производится автоматическое воздействие на объект управления с целью обеспечения заданного закона изменения регулируемой переменной.

Регулирование – частный случай АУ.

Если целью управления является поддержание постоянства регулируемой величины, то такие АС называются системами автоматического регулирования (САР)

Если закон изменения регулируемой величины задан заранее, то такие системы называются системами программного управления.

Если закон изменения регулируемой переменной произвольный, то такие системы называются следящими системами.

В ТАУ принято изображать отдельные части систем в виде квадратиков, не интересуясь внутренним устройством отдельных блоков или узлов систем, а указывая лишь входы и выходы, переменные этих блоков, и связи между ними (структурная схема).

В наиболее общем виде структурная съема САУ может быть представлена так:

ОУ – объект управления

p – регулятор

g(t) – задающее воздействие

u(t) – управляющее воздействие

f(t) – возмущающее воздействие

y(t) – регулируемая (выходная) переменная

КЛАССИФИКАЦИЯ САУ ПО СПОСОБУ ФОРМИРОВАНИЯ УПРАВЛЯЮЩЕГО ВОЗДЕЙСТВИЯ (U).

а) разомкнутые, в т.ч. с регулировкой по возмущению

УУ – управляющее устройство

Uз – задающее воздействие

U – управляющее воздействие

y – регулируемая выходная переменная

F – внешние возмущения (-измеряемые, -неизменяемые)

Когда возмущающие воздействия можно измерить, его можно и скомпенсировать: для этого в структуру вводят устройство компенсации(УК). В такой структуре величина выходной переменной (y) не оказывает влияния на формирование возмущающего воздействия (u).

б) замкнутые

в ОС стоит датчик, измеряющий изменения в выходном сигнале. Выход y оказывает влияние на расчет управляющего воздействия.

Дата добавления: 2014-01-04