Пример построения планов положений, скоростей и ускорений шарнирного шестизвенного механизма

Схема механизма показана на рис./18. Данные для расчетов и построений: длины кривошипа l_OA =0,1/м; длина шатунов АВ и СЕ l_AB=l_CE =0,5.м; длины сторон коромысла DBE: l_DB =0,3.м; l_BC =0,15.м; l_DC =0,25.м; расстояние между шарнирами стойки l_OD =0,3; кривошип вращается с постоянной частотой n ₁=100.об/мин; φ=30°.

Рис. 18

Кинематическая схема шарнирного шестизвенного механизма. μ s = 0,01 м/мм.

Требуется:

1) произвести структурный анализ механизма;

2) построить один план положений механизма, соответствующий углу поворота кривошипа φ=30°;

3) построить план скоростей для данного положения механизма, определить величины и направления скоростей всех точек, указанных на механизме, а также угловые скорости звеньев;

4) построить для того же положения механизма план ускорений. Определить величины и направления всех точек механизма, а также угловых ускорений звеньев.

Дата добавления: 2014-01-05