Общие сведения. Дискретные и цифровые системы управления

Дискретные и цифровые системы управления

Линейной системой импульсного регулирования называется такая система автоматического регулирования, которая кроме звеньев, описываемых обыкновенными линейными дифференциальными уравнениями, содержит импульсное звено, преобразующее непрерывное входное воздействие в равноотстоящие друг от друга импульсы. Рассмотрим принцип работы дискретных систем управления, которые наряду с цифровыми относятся к импульсным системам. Будем считать [5], что квантование сигналов х(t) по времени осуществляется с постоянным интервалом (периодом) Т, и сигналы дискретной системы x(kT) представлены последовательностями идеальных импульсов различной амплитуды, определенных в равноотстоящие моменты времени t = kT. Целое число

k = 0,1,2,… называется дискретным временем, а сами амплитудно - модулированные импульсные последовательности - решетчатыми функциями. С целью упрощения обозначений дискретные сигналы рассматриваемого типа часто записываются просто как функции дискретного времени x(k), т.е.

.

Описание дискретного процесса может быть представлено как решение разностного уравнения. Наиболее распространены разностные уравнения

n – го порядка (модели вход – выход) и системы уравнений первого порядка

(модели вход – состояние - выход), а также их операторные формы. Дискретные модели либо отражают динамику реальных квантованных по времени процессов, либо являются одной из форм приближенного описания систем непрерывного действия. В последнем случае возникает необходимость рассмотрения вопросов квантования и методов преобразования динамических систем к дискретной форме, т.е. их дискретизации.

Дата добавления: 2014-01-05