Вид 2 вид 3 вид 4 вид 5 вид

Рис. 2.20. Группы II класса

Класс групп, состоящих более чем из двух звеньев, определяется числом вершин (или сторон) многоугольника, образуемого внутренними кинематическими парами на структурной схеме группы, которая строится по следующим правилам:

- все вращательные и поступательные пары пятого класса изображают на этой схеме как вращательные;

- звенья, участвующие в нескольких кинематических парах, изображаются в виде соответствующих многоугольников.

На рис. 2.21 и 2.22 для удобства сопоставления помещены рядом друг с другом кинематические и структурные схемы двух групп различных классов.

а) б)

Рис. 2.21. Группа III класса 3 порядка: а – кинематическая схема, б – структурная схема

Рис. 2.22. Группа IV класса 2 порядка: а – кинематическая схема, б – структурная схема

На структурной схеме для большей наглядности можно те шарниры, которым на кинематической схеме соответствуют поступательные пары, помечать буквой «п».

В структурных схемах групп III класса внутренние шарниры образуют один или несколько треугольников жесткой (неизменяемой) конфигурации; в схемах групп более высоких классов встречаются многоугольники (изменяемой конфигурации) с четырьмя и большим числом сторон, которое и определяет класс группы.

Отметим, что классификации Л.В.Ассура подчиняются только те плоские механизмы, у которых начальные звенья образуют кинематические пары со стойкой.

Дата добавления: 2014-01-05