Понятие об объекте управления и управляющей подсистеме

Рабочие операции и операции управления

Лекция №2 Постановка задачи управления технологическими процессами производства РЭС

Вопросы

1. Какие этапы развития можно выделить в теории автоматического управления?
2. Что называется автоматическим управлением?
3. Что называется системой автоматического управления?
4. Какая система является изолированной?
5. Что рассматривает микроанализ систем автоматического управления?
6. Что рассматривает микроанализ систем автоматического управления?

Любой целенаправленный процесс, происходящий в производстве РЭС, представляет собой организованную совокупность операций. Эти операции можно разделить на две группы:

1. Рабочие операции;

2. Операции управления.

Рабочие операции - это действия, необходимые непосредственно для выполнения процесса в соответствии с природой (физические, химические) и законами, определяющими ход процесса производства. Например, технологический процесс напыления на термовакуумной установке, или технологический процесс травления пленок. Это операция подачи и закрепления подложки, установки материала и нанесения пленки.

Операция управления. Для достижения цели процесса управления рабочие операции должны организовываться и направляться действиями другого рода, называемыми операциями управления. Так, в процессе напыления, к таким операциям относятся своевременное включение и выключение установки, поддержание заданной величины тока напыления или движение подложкодержателя по определенной траектории.

Совокупность операций управления образует процесс управления. Система, в которой осуществляется процесс управления, называется системой управления.

В структурном аспекте любую систему управления можно представить взаимосвязанной совокупностью объекта управления, т.е. производственного процесса и управляющего органа.

Объект управления называется управляемой подсистемой, а управляющий орган называется управляющей подсистемой.

Воздействие окружающей среды называется возмущающим воздействием.

Объектом управления могут быть отдельное технологическое оборудование, технологический процесс, бригада рабочих (группа студентов) или рабочий, цех или все предприятие, производственное объединение или отрасль народного хозяйства.

Рис 2.1

В качестве управляющего органа можно рассматривать устройство или человека, управляющих технологическим оборудованием, технологическим процессом.

Управляющим органом является так же мастер цеха, декан факультета, староста студенческой группы и т.д.

Дата добавления: 2014-01-06