Логические нелинейные законы управления

Нелинейные законы управления могут иметь иные формы, которые реализуются с помощью не функциональных, а более или менее сложных логических устройств. Например, в системе на рис. 19.4 логический нелинейный закон управления может быть применен для экономии управляющих воздействий со стороны системы управления на объект (а также экономии расхода энергии на нужды управления).

Рисунок 19.4.

Построение простейшего логического нелинейного закона управления лучше всего пояснить на плоскости двух входных величин и₁, и₂ (рис.19.5). Последние соответствуют отклонению х и скорости отклонения х’ регулируемой величины.

Рисунок 19.5

Управляющее воздействие (и = + 1 или и = ‑ 1) включается только тогда, когда , т. е. когда отклонение достаточно велико, и имеет знак, одинаковый со знаком или противоположный, но при малом . Во всех остальных случаях управление выключено (и = 0), так как при противоположных знаках и и достаточной величине система сама без управления возвращается к требуемому положению х = 0 (если при этом гарантирована противоположность знаком х и х’) (рис.19.4).

Логические нелинейные законы управления могут быть связаны также с изменением структуры системы управления. Например, при помощи логического устройства можно включать и выключать сигналы управления по первой и второй производной и по интегралу (рис.19.6) в зависимости от сочетания значения отклонения регулируемой величины х и скорости отклонения ее х’. При этом можно существенно повысить качество работы системы управления.

Вместо комбинирования указанных на рис. 6 линейных членов закона управления могут вводиться также и функциональные нелинейные члены, включение и выключение которых производится при помощи логического устройства. Тогда получится комбинация функциональных и логических нелинейных законов управления.

Рисунок 19.6

Дата добавления: 2014-01-07