Типовые нелинейности

Классификация нелинейных САУ.

1. Существенность характеристик:

в зависимости от поставленной задачи нелинейной системы нелинейные элементы могут быть:

· существенными, влиянием которых нельзя пренебречь;

· несущественными, которыми в рамках задачи можно пренебречь.

2. Характер происхождения нелинейности:

· Естественные нелинейности, то есть нелинейность объекта управления.

· Искусственные, которые в общем случае являются корректирующей установкой, реализующей нелинейный характер управления (релейный регулятор, цифровой регулятор).

3. Статичность нелинейных характеристик:

· Статические нелинейные элементы описываются алгебраическими уравнениями или статической нелинейной характеристикой.

· Динамические нелинейные элементы описываются нелинейными дифференциальными уравнениями, т.е. зависят от времени.

4. Однозначность характеристики:

· Однозначные нелинейные элементы имеют характеристику, которая зависит не только от входного сигнала, но и от знака изменения входного сигнала.

· Неоднозначные нелинейные элементы имеют характеристику, которая зависит не только от входного воздействия, но и от знака изменения входного сигнала.

1. Идеальное реле

Рис. 4.8.

2. Трехпозиционное реле или реле с зоной нечувствительностью

Рис. 4.9.

3. Двухпозиционное реле с гистерезисом

Рис. 4.10.

4. Трехпозиционное реле с гистерезисом

Рис. 4.11.

5. Нелинейность типа насыщения

Рис.4.12.

6. Нелинейность типа насыщения с зоной нечувствительности

Рис. 4.13.

7. Усилитель с переменным коэффициентом усиления

Рис. 4.14.

8. Типа «идеальный диод»

Рис. 4.15.

9. Типа «модуль»

Рис. 4.16.

10. Типа «зазор»

Рис. 4.17.

11. Петля гистерезиса

Рис. 4.18.

Дата добавления: 2014-01-07