Класифікація

Вимоги.

Призначення.

Гальмівні приводи.

Слугують для швидкої, ефективної пропорційної передачі зусиль від органу керування водія до коліс.

Простота конструкції, легкість та надійність приводу, малий час спрацювання, високий коефіцієнт корисної дії, пропорційність передачі привідних зусиль, можливість розподілу привідних зусиль між передніми та задніми колесами або можливість передачі гальмівного зусилля на одно із коліс в антиблокувальних гальмівних системах з стабілізацією руху, забезпечення безпеки гальмування, тобто наявність двоконтурних приводів, можливість використання електронних автоматичних систем гальмування, можливість застосування гальмівних систем що акумулюють енергію гальмування, дешевизна виготовлення та простота обслуговування.

За джерелом енергії, яка приводить в дію гальмівні механізми та за робочим тілом, що передає зусилля від водія до гальмівних механізмів.

1. Механічний. 2. Гідравлічний. 3. Пневматичний. 4. Електричний.

5. Комбінований.

За способом керування - автоматичні та неавтоматичні.

При розрахунку гальмівного приводу робочої гальмівної системи виходять з величини зусиль на колодках гальмівного механізму та визначають розміри конструктивних елементів гальмівного привода до передніх та задніх коліс автомобіля.

Повне передаточне число гальмівного привода робочої гальмівної системи визначають по формулі

де

- сумарна гальмівна сила, яка діє на всі колеса автомобіля.

- зусилля, що прикладається до гальмівної педалі при гальмуванні.

- коефіцієнт корисної дії гальмівного приводу.

Повне передаточне число гальмівного приводу характеризується кінематичним та силовим передаточними числами.

Кінематичне передаточне число визначає зручність керування

де

- робочий хід гальмівної педалі.

- сумарне переміщення колодок колісного гальмівного механізму в місці їх стискання.

Силове передаточне число гальмівного привода визначають, виходячи з однакових тисків, що виникають від сили (при гідравлічному приводу) або від сили тиску повітря в магістралі (при пневматичному приводу) та сил, котрі розтискають колодки гальмівного механізму.

Рис 47. Розрахункова схема для визначення силового передаточного

числа гідравлічного гальмівного привода.

Умова рівноваги сил та сил, що розтискають колодки гідравлічного привода має вигляд

(10) де

та - діаметри головного та робочого гальмівних циліндрів.

З формули (10) отримаємо зусилля в гальмівних механізмах

звідки отримаємо

Силове передаточне число гідравлічного гальмівного привода

Силове передаточне число пневматичного гальмівного привода визначають з умови однакових моментів, що діють на приводний пристрій з боку гальмівного привода та з боку гальмівних колодок.

, або (11) де

- тиск повітря в системі. - діаметр гальмівного циліндра (камери). - сила тиску повітря на поршень (діафрагму) гальмівного привода.

Рис 48. Розрахункова схема для визначення силового передаточного

числа пневматичного гальмівного приводу.

З формули (11) отримаємо

звідки

Силове передаточне число пневматичного гальмівного привода матиме вигляд

При розрахунку гальмівного привода стоянкової гальмівної системи також виходять з можливості утримання автомобіля на похилому полотні дороги.

Рис 49. Розрахункова схема для визначення силового передаточного

числа механічного привода до колісних гальмівних механізмів.

1- гальмівний важіль. 2- трос. 3- гальмівна колодка. 4- розтиск-

ний важіль. 5- розпірна планка.

При визначенні силового передаточного числа механічного привода до колісних гальмових механізмів виходять з того, що умова рівноваги цього механізму визначається рівнянням

звідки

звідки

Силове передаточне число механічного привода до колісних гальмівних механізмів

Розглянемо умову рівноваги для привода колісного гальмівного механізму від пружинного енергоакумулятора.

(12) де - сила дії пружини.

Рис 50. Розрахункова схема для визначення силового

передаточного числа привода колісного гальмівного

механізму від пружинного акумулятора.

З рівняння (12) маємо

звідки

Силове передаточне число привода колісного гальмівного механізму від пружинного акумулятора

Потрібну силу пружини енергоакумулятора визначають, виходячи з сил та , обчислених при розрахунку гальмівного механізму стоянкової гальмівної системи. При цьому величину силового передаточного числа

(співвідношення плечей та прикладанням відповідних сил) обирають з конструктивних міркувань.

Розглянемо умови рівноваги гальмівного механізму з кулачковим розтискним пристроєм (трансмісійна стоянкова гальмівна система).

Умова рівноваги гальмівного механізму з клиновим розтискним пристроєм показаного на Рис 51 визначається за формулою

звідки

Рис 51. Розрахункова схема для визначення силового передаточного

числа механічного привода гальмівного механізму з кулачковим

розтискним пристроєм (трансмісійна стоянкова гальмівна система).

звідки

Силове передаточне число механічного привода гальмового механізму з кулачковим розтискним пристроєм

Розглянемо умову рівноваги гальмівного механізму з клиновим розтискним пристроєм

Рис 52. Розрахункова схема для визначення силового передаточного

числа механічного привода гальмового механізму з клиновим

розтискним пристроєм (трансмісійна стоянкова гальмівна система).

(13) де

- кут похилу робочої поверхні клина.

З рівняння (13) отримаємо

звідки

Силове передаточне число механічного привода гальмівного механізму з клиновим розтискним пристроєм

Підсилювач гальмівного привода – це частина гальмівного привода, котра створює додаткове зусилля в приводі гальмівних механізмів та установлюється на переважній більшості автомобілів. Особливості робочого процесу підсилювачів обумовлені тим, що в процесі гальмування до зусилля водія додається зусилля від стороннього джерела. На автотранспортних засобах най-розповсюдженими є вакуумні, гідро вакуумні, та пневмогідравлічні підсилювачі.

Незалежно від схеми та конструкції, підсилювач обов’язково повинен мати силову камеру (циліндр) та слідкуючий пристрій.

Рис 53. Схема однокамерного вакуумного підсилювача з соосно

розташованим головним гальмівним циліндром, силовою

камерою та слідкуючим пристроєм.

Величина тиску рідини в вакуумному підсилювачі визначається з формули

де

- сила, що діє на поршень головного гальмівного циліндра.

- діаметр поршня головного гальмівного циліндра.

Сила, що діє на поршень головного гальмівного циліндра

де

- зусилля, що діє на гальмівну педаль. та - плечі прикладання сил.

- сила, котра виникає на діафрагмі силової камери внаслідок різниці тиску в її порожнинах. де

- сила опору поворотної пружини діафрагми,

- атмосферний тиск при нормальних умовах ().

- тиск (розрідження) у впускному трубопроводі двигуна (). - активна площа діафрагми. - жорсткість поворотної пружини. - переміщення діафрагми (дорівнює ходу поршня головного гальмівного циліндра).

- робочий хід гальмівної педалі.

Якщо тиском рідини задаються, то визначають розміри силової камери, зокрема активної площі діафрагми .

Гідровакуумний підсилювач відрізняється від вакуумного тим, що рідина до нього надходить під тиском, створеним в головному гальмовому циліндрі внаслідок прикладання зусилля до гальмівної педалі. Для збільшення надійності гальмівного привода, його роблять двоконтурним.

Двохконтурності пневматичних гальмівних приводів досягають, застосовуючи подвійні та потрійні захистні клапани. Для забезпечення ефективності гальмування, використовують регулюючі пристрої гальмівних систем, які обмежують гальмівне зусилля на задньому мосту, або виключають блокування коліс. Антиблокувальна система та система стабілізації руху обов’язково мають датчики, пристрої керування, виконуючі механізми та систему живлення і останнім часом застосовується все більше.

Дата добавления: 2014-01-07