Ошибки САУ в типовых режимах работы

Типовым называется режим работы САУ в котором

На вход САУ подается сигнал полиномиального вида:

где - начальное значение входного сигнала;

- начальная скорость изменения входного сигнала;

- ускорение, с которым изменяется входной сигнал.

1) Система с астатизмом нулевого порядка

При заданном входном сигнале выражение для ошибки ограничивается 2-мя ченами:

Так как " С_i ¹ 0, то основная составляющая ошибки в статической системе определяется 1-м членом:

Статическая ошибка

Для работы САУ в типовом режиме на вход должен подаваться сигнал вида

2) Система с астатизмом первого порядка

В этом случае С₀ = 0

Так как " С_i ¹ 0, то основная составляющая ошибки в статической системе определяется 2-м членом:

i¹0

Статическая ошибка

Для работы САУ в типовом режиме на вход должен подаваться сигнал вида

3) Система с астатизмом второго порядка

В этом случае С₀ = 0, С₁ = 0

Так как " С_i ¹ 0, то основная составляющая ошибки в статической системе определяется 2-м членом:

i>1

Для работы САУ в типовом режиме на вход должен подаваться сигнал вида

Дата добавления: 2014-10-22