Интегральные оценки САУ

Определение быстродействия САУ по частотным характеристикам

Определение запасов устойчивости по ЛЧХ

G - запас устойчивости по фазе

Устойчивости

Запасы устойчивости САУ

Определение показателей качества по кривой переходного процесса

- показатель точности: e_ст- статическая ошибка

- показатель быстродействия: t_p – время перерегулирования

- показатель устойчивости: s% - перерегулирование

s% = 100%*[у_max – y(¥)]/y(¥)

w_с < w_-p - система устойчива

w_с= w_-p - система на границе

w_с > w_-p - система не устойчива

h – запас устойчивости по модулю (усилению)

t_p = (1¸2) 2p/w_c

S2 < S1 Качество САУ 2 выше качества САУ 1

¥

Нулевая интегральная оценка S = J₀ = ò e(t) dt

В замкнутой САУ ошибка e ® 0 при t ® ¥ и J₀ = const

Е(p) = и при р ® 0

Недостаток нулевой интегральной оценки J₀ – применение только для САУ с апериодическим переходным процессом.

J₀» 0

J₀ = 0

Дата добавления: 2014-10-22