Лекция № 14

Классификация объектов регулирования.

1) В зависимости от вида регулируемых величин:

- объекты регулирования конкретных независимых параметров (температуры, давления, уровня, концентрации, состава и т.д.);

- современные комплексные системы регулируют выходные обобщенные параметры (КПД, производительность, качество и т.д.).

2) В зависимости от физического характера процесса:

- тепловые объекты, в которых регулируемыми величинами являются температура, процесс горения, потери тепла, подача топлива, воздуха и т.д.;

- гидравлические объекты, в которых регулируемыми величинами служат давление, скорость и расход вещества, уровень, перепад давления, гидравлический напор и т.п.;

- химические объекты, в которых регулируемыми величинами являются состав и концентрация растворов, прохождение химических реакций и т.п.;

- электрические объекты, регулируемыми величина служат сила тока, напряжение, ЭДС, скорость вращения и т.п.

3) В зависимости от количества регулируемых величин:

- объекты с одним регулируемым параметром – одномерные (бак, газосборник, теплообменник и т.д.);

- объекты с несколькими регулируемыми параметрами – многомерные (большинство металлургических агрегатов);

4) В зависимости от режима работы:

- объекты с непрерывным технологическим режимом, в которых параметры поддерживаются постоянными (коксовая батарея, доменная печь и т.д.);

- объекты с периодическим технологическим режимом, в которых регулируемая величина изменяется во времени по определенному закону (сталеплавильные печи, нагревательные колодцы, камерные печи и т.д.).

5) В зависимости от значения параметров в объекте:

- объекты с сосредоточенными параметрами, в которых регулируемая величина во всех точках объекта имеет одинаковые значения (уровень, расход, давление в трубопроводе и т.п.) и описываются линейными дифференциальными уравнениями;

- объекты с распределенными параметрами, в которых регулируемые величины в различных точках объекта неодинаковые (печи, трубопроводы, теплообменики и др.) и описываются сложными дифференциальными уравнениями. Для таких объектов особенно важно выбрать место отбора параметра, установки датчика.

6) В зависимости от характера работы объекта:

- объекты со спокойным режимом работы, редкими и небольшими изменениями технологического процесса (возмущениями);

- объекты с сильными, скачкообразными и частыми нарушениями технологического процесса.

Вывод: При выборе системы автоматизации все эти особенности надо учитывать.

Опрос учащихся:

1) Объект регулирования как звено АСР.

2) Классификация объектов регулирования.

3) Одномерные и многомерные объекты.

4) Объекты с сосредоточенными и распределенными параметрами.

Тема 4.2: «Статические и динамические свойства, параметры объектов управления».

Дата добавления: 2014-12-08