Статические свойства объектов регулирования

Зависимость регулируемой величины от регулирующего воздействия в установившемся состоянии называется статической характеристикой объекта регулирования - .

Статические характеристики могут быть линейными и нелинейными. Большинство реальных объектов регулирования имеют нелинейные статические характеристики.

Для линейных характеристик (К – коэффициент пропорциональности, передачи, усиления). Для нелинейных - .

Статические характеристики необходимы для определения линейности объекта и на основе этого подобрать соответствующие характеристики других элементов системы – регулятора или регулирующего органа.

Статическая характеристика необходима для определения коэффициента передачи К.

Для многомерных систем с несколькими регулируемыми элементами на объекте при построении систем связанного регулирования с помощью статических характеристик определяют степень связи между различными входными и выходными величинами объекта.

Такое "семейство" кривых позволяет определять степень влияния параметров друг на друга, коэффициент передачи по каждому каналу управления и настроить связанные системы регулирования.

Таким образом, статическая характеристика объекта служит:

- для выявления линейности и нелинейности объекта;

- для выявления коэффициента передачи (пропорциональности, усиления);

- для определения коэффициентов передачи относительно других параметров и управляющих воздействий.

Статические характеристики можно определить расчетным путем (по уравнениям технологического процесса), но чаще всего их определяют экспериментальным путем.

Дата добавления: 2014-12-08