Емкость объекта регулирования

Емкостью называется свойство объекта накапливать в себе запас вещества или энергии (жидкости, газа, тепла и т.п.).

Емкость может существовать только при наличии сопротивления на входе или выходе вещества и энергии (термическое сопротивление, гидравлическое сопротивление труб, дросселей, электрическое сопротивление). В зависимости от места установки сопротивления различают емкость на стороне притока или на стороне стока.

Энергии может накапливаться в одном или нескольких местах, поэтому объекты бывают:

- малоемкостные (безъемкостные);

- одно-емкостные;

- двухемкостные (многоемкостные).

В многоемкостных объектах энергия накапливается в нескольких местах, отделенных друг от друга переходными сопротивлениями.

Величина емкости характеризуется коэффициентом емкости К – количество вещества или энергии, изменяющее регулируемую величину на 1.

Коэффициент емкости может быть постоянным и переменным.

Емкость характеризует скорость изменения регулируемой величины. Чем больше коэффициент емкости, тем медленнее изменяется регулируемая величина, поэтому в практике емкость определяют скоростью разгона (или временем разгона) объекта.

Скорость разгона – скорость изменения регулируемой величины в начальный момент времени при подаче в объект регулирования скачкообразного возмущения, равного 1:

,

Обратная величина – время разгона.

Скорость разгона и время разгона определяют из кривой разгона.

Т – постоянная времени – время разгона – время, в течении которого регулируемая величина достигнет установившегося значения, если бы она изменялась со скоростью, равной скорости в начальный момент.

Кривые разгона объектов различной емкости: 1 - емкость = 0:

2,3,4 – объекты разной мощности:

5 – объекты большой емкости:

При регулировании объектов малой емкости параметры изменяются часто и аппаратура нужна более чувствительная.

Объекты большой емкости мало реагируют на небольшие возмущения, для возвращения их к заданному значению нужно большое время.

Дата добавления: 2014-12-08