Законы регулирования автоматических регуляторов

Законом регулирования регулятора называется временная зависимость между перемещением РО и отклонением РВ: .

В зависимости от закона регулирования регуляторы бывают:

1. Интегральные регуляторы (И) - астатические, в которых РО перемещается с некоторой скоростью пропорционально отклонению РВ. Это наиболее простые регуляторы без обратных связей. Достоинство – высокая точность. Недостаток – малая устойчивость.

2. Пропорциональные регуляторы (П) – статические, у которых РО перемещается на величину пропорционально отклонению РВ. Эти регуляторы имеют жесткие обратные связи. Достоинство – высокая устойчивость. Недостаток – малая точность.

3. Пропорционально - интегральные регуляторы (ПИ) – изодромные, которые сочетают свойства интегральных и пропорциональных регуляторов.

Принцип действия:

В первый момент после отклонения РВ регулятор работает, как пропорциональный, а затем под действием интегральной части параметр приходит к заданному значению. Таким образом, обеспечивается и устойчивость, и точность. Эти регуляторы снабжаются гибкой обратной связью.

4. Пропорционально - дифференциальные регуляторы (ПД) – статические с предварением – это пропорциональные регуляторы с дополнительным сигналом по скорости изменения РВ. Дифференциальная часть (предварение) увеличивает или уменьшает входной сигнал регулятора, т.е. ускоряет или замедляет процесс регулирования.

5. Пропорционально – интегрально - дифференциальные регуляторы (ПИД) – изодромные с предварением. ПИД – регуляторы – это ПИ – регулятор с дополнительным сигналом по скорости отклонения РВ. Универсальные регуляторы.

Дата добавления: 2014-12-08