Лекция № 19. Достоинства, недостатки и применение

Достоинства, недостатки и применение.

Главным достоинством является его высокая устойчивость, однако регулятор имеет статическую ошибку. Параметр поддерживает неточно, поэтому П – регулятор можно применять для регулирования любых объектов, которые не требуют высокой точности поддержания РВ.

Тема 5.3: «Пропорционально-интегральный (ПИ) закон управления. Структурные схемы ПИ – регуляторов».

5.3.1. Принцип действия ПИ –регулятора.

В качестве примера рассмотрим систему регулирования уровня воды в баке.

ПИ- регулятор снабжается гибкой ОС.

1 – ОР – бак с водой

Н – регулируемая величина

2 – датчик – поплавок

3 – электроконтактный регулятор, состоит

из подвижного контакта, связанного с

поплавком

4 – реверсивный двигатель

5 – редуктор

Двигатель с редуктором образуют эл. ИМ.

6 – регулирующий клапан

7 – насос на стоке без самовырав-ния

8 – рычаг ОС

9 – цилиндр с поршнем, заполненный

маслом

10 – игольчатый вентиль для настройки

скорости перетекания жидкости из

одной полости цилиндра в другую

11 – пружина

ПИ – регулятор находится в равновесии при , давление жидкости в цилиндре одинаково, пружина ослаблена – это состояние имеет место только при одном заданном значении.

ПИ – регулятор работает в два этапа.

При отклонении параметра регулятор включается и начинает перемещать РО, под действием ООС (отрицательная обратная связь) через некоторое время регулятор отключается, но при новом значении РВ. Так работает пропорциональная часть.

Затем сигнал ОС начинает медленно уменьшаться и регулятор снова включается. За счет ООС он снова отключится, и такое включение будет до таких пор, пока параметр и регулятор не вернется в прежнее исходное состояние.

Таким образом, ПИ – регулятор на объекте без самовыравнивания дает устойчивое регулирование, при чем параметр поддерживается точно. Такое регулирование называется астатическое.

ПИ – регуляторы – это универсальные регуляторы.

5.3.2. Параметры, характеристики и применение ПИ – регуляторов.

ПИ – регулятором называется такой, у которого перемещение РО пропорционально отклонению РВ и интегралу отклонения РВ во времени.

1) Уравнение: .

2) Передаточная функция: .

ПИ – регулятор представляет собой параллельное соединение пропорционального и интегрального звеньев.

3) Временная характеристика:

Дата добавления: 2014-12-08