Параметры настройки

Имеет два основных параметра настройки:

- . Это параметр настройки П – части, показывает насколько перемещается РО под действием П- части.

- - постоянная времени интегрирования (время изодрома).

Временим интегрирования (изодрома) назовется время, в течении которого регулятор под действием интегральной части перемещает РО на ту же величину, на какую переместила его П – часть. Т.е. это время перемещения РО как бы удваивается, поэтому в некоторых регуляторах его называют временем удвоения.

В зависимости от установленного времени РО будет перемещаться с разной скоростью. Величина этого времени выбирается в зависимости от инерционности объекта.

5) Структурные схемы ПИ – регуляторов.

Согласно уравнению ПИ – закона ПИ – регулятор состоит из пропорционального и интегрирующего звена. Включенных параллельно.

Однако в практике ПИ – закон создается за счет гибкой ОС.

- В регуляторах с внутренней ОС – для этого в цепи ОС устанавливается апериодическое звено.

- В регуляторах с внешней ОС в цепь ОС устанавливают реально дифференцирующее звено.

ГОС

- В пневматических регуляторах ПИ – закон создается за счет взаимодействия двух ОС: отрицательной – с усилительным звеном и положительной – с апериодическим звеном.

6) Достоинства, недостатки и применение ПИ – регуляторов.

ПИ – регуляторы обеспечивают устойчивость и точность поддержания РВ.

Недостатки – более сложны и дороги.

Поэтому ПИ – регуляторы получили наибольше применение для регулирования любых объектов, где требуется точное поддержание РВ.

Дата добавления: 2014-12-08