Лекция №22

Практическая работа № 6.

Практическая работа № 5.

Тема: «Расчет и выбор закона регулирования и регулятор».

Работа проводится по индивидуальным вариантам.

Тема: «Определение параметров настройки регулятора».

Раздел II. «Линейные автоматические системы управления».

Тема 1: «Передаточные функции замкнутых систем».

Тема 1.1: «Преобразование реальной системы управления».

Для исследования и расчета структурную схему АСР путем эквивалентного преобразования приводят к простейшему стандартному виду «объект – регулятор». Это необходимо для того, чтобы произвести расчет выбора регулятора, закона регулирования и определить параметры настройки регулятора. Это необходимо также, чтобы исследовать систему на устойчивость, качество работы, определить причины неустойчивости, а затем составить схему или изменить ее параметры, чтобы получить устойчивую систему с высоким качеством работы.

Структурная схема типовой системы регулирования.

Зд

g(t) ε

У

ИМ

У

РО

У

ОР

ИУ

Хвых

Х

ИУ – измерительное устройство;

Зд – задающее устройство;

СУ – суммирующее устройство;

У – усилитель – регулятор;

ИМ – исполнительный механизм;

РО – регулирующий орган;

ОР – объект регулирования;

g(t) – воздействие на вход системы от ЗД;

Х – текущее значение РВ;

- рассогласование;

У – управляющее воздействие.

Каждый элемент АСР характеризуется определенной передаточной функцией, которая определяет его динамические свойства.

ε

Хвых

Х

Регулятор работает в комплекте с ИМ и его передаточная функция и динамические свойства определяются совместно с ИМ:

Передаточная функция объекта определяется совместно с передаточной функцией датчика и РО, соединенными последовательно:

Дата добавления: 2014-12-08