Методика выбора закона регулирования

Исходные данные для выбора закона регулирования (регулятора).

При выборе закона регулирования и регулятора необходимо располагать следующими данными:

1) Иметь полное представление о работе объекта, знать его параметры, требования и точность их регулирования; виды, частоту и величину возмущающих воздействий.

2) Иметь статические и динамические характеристики объекта (как правило, определяются опытным путем), чаще всего используется кривая разгона.

3) Иметь допустимые отклонения РВ, т.е. требования к качеству регулирования.

При выборе закона регулирования задаются:

1) Максимально возможные возмущения объекта - % хода РО.

2) Требования к качеству поддержания регулируемой величины:

- допустимое динамическое отклонение - Х₁ [ед. РВ];

- допустимое остаточное отклонение;

- допустимое время регулирования (сек);

- допустимое или желательное перерегулирование - .

Выбор закона регулирования ведется в следующем порядке:

1) Определение динамических параметров ОР на основе динамической характеристики:

- дать характеристику ОР;

- определить его динамические параметры – .

2) Выбор типа регулятора. Тип регулятора (релейный, непрерывный или импульсный) выбирается в зависимости отношения .

3) Определение динамического коэффициента регулирования - .

4) Выбор типового переходного процесса. Типовой процесс регулирования выбирается в зависимости от допустимого или желательного перерегулирования - .

5) Выбор простейшего закона регулирования. Простейший закон регулирования выбирается по номограмме для выбранного типового переходного процесса.

6) Определение времени регулирования - .

7) Определение статической ошибки.

8) Определение параметров настройки регулятора.

9) Выбор конкретного регулятора для реализации полученного закона регулирования.

Из выбранной номенклатуры средств регулирования необходимо выбрать конкретный регулятор и его тип для регулирования заданного параметра. В первую очередь выбирается вид регулятора в зависимости от вспомогательной энергии (гидравлический, пневматический или электрический).

Дата добавления: 2014-12-08