Методика определения кривой разгона и параметров объекта регулирования

Лекция № 16.

Лекция № 15.

Тема 4.3: «Методика определения динамических свойств и параметров объекта регулирования»

Для нахождения динамических свойств, параметров и построения передаточной функции необходимо построить дифференциальное уравнение. Однако для реальных объектов такое уравнение получить сложно, а иногда невозможно, т.к. трудно выявить зависимости между параметрами в объекте. Поэтому для этой цели используют искусственные возмущения и определяют динамические характеристики: .

В качестве таких типовых возмущений применяют:

1) Однократное, скачкообразное перемещение регулирующего органа.

Динамическая характеристика, снятая

при таком возмущении называется кривой

разгона (разгонная характеристика).

Кривая разгона идеальных объектов имеет вид:

2) Однократное импульсное перемещение регулирующего органа.

Динамическая характеристика, снятая при таком возмущении называется импульсной.

3) Синусоидальное перемещение регулирующего органа одинаковой амплитуды, но разной частоты.

Частотная динамическая характеристика:

Тема 4.4: «Определение динамических характеристик объекта экспериментальным путем».

Схема опыта:

Опыт производится в следующем порядке:

1. В режиме дистанционного управления приводят параметр в установившееся состояние, равным приблизительно оптимальному значению, и выдерживают этот параметр в течении 2 – 5 минут.

2. Резким, быстрым перемещением РО вносят возмущение в пределах от 5 – 15 %. Величину возмущения определяют с помощью указателя возмущения или с помощью расходомера.

3. С момента подачи возмущения начинают записывать изменения регулируемой величины (лучше использовать специальный регистрирующий прибор, имеющий узко предельную шкалу).

4. Опыт заканчивается:

- для статических объектов, когда параметр приходит в установившееся состояние;

- для астатических объектов, когда параметр начнет изменяться с постоянной скоростью.

5. По результатам замеров строят кривую разгона.

По кривой разгона определяют следующие параметры:

1. Время запаздывания -

2. Коэффициент передачи объекта - :

- для статических объектов - ;

- для астатических объектов определяют условный коэффициент передачи - это скорость изменения регулируемой величины при подаче в объект возмущения, равного единице (1 % хода РО) - .

3. Постоянное время объекта :

- для статических объектов – это проекция касательной на ось времени;

- для астатических объектов определяют условное время - .

4. Инерционность объекта - . По этому отношению выбирается вид регулятора, законы регулирования, параметры настройки.

Дата добавления: 2014-12-08